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川崎機(jī)器人（天津）有限公司


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BX250L機(jī)器人

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BX250L機(jī)器人

詳細(xì)介紹

詳見(jiàn)規(guī)格表

BX250L機(jī)器人的規(guī)格

BX250L的規(guī)格
手臂類(lèi)型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 250
臂展 (mm) 2,812
重復(fù)定位精度 (mm)?1 ±0.07
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +76 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -120
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±125
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±210
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 125
手臂前后 (JT2) 120
手臂上下 (JT3) 100
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 140
手腕彎曲 (JT5) 140
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 200
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 1,800
手腕彎曲 (JT5) 1,800
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 750
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 200
手腕彎曲 (JT5) 200
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 165
重量 (kg) 1,460
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護(hù)等級(jí) 手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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