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六軸工業(yè)機(jī)器人 本體鑄件基本介紹:六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu),適用于高速3C作業(yè),機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力,擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍;六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人,空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn),因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng);雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,提高生產(chǎn)效率。六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):安裝方
六軸工業(yè)機(jī)器人 本體鑄件基本介紹: 六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu),適用于高速3C作業(yè),機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力,擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍;六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人,空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn),因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng);雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,提高生產(chǎn)效率。六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
安裝方式 臺(tái)面安裝 吊頂安裝 側(cè)壁安裝 工作范圍 556MM 運(yùn)動(dòng)自由度 6 重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn) ±0.05 本體質(zhì)量(不含電纜) 35KG 運(yùn)動(dòng)范圍 關(guān)節(jié)(軸1) ±170° 第二關(guān)節(jié)(軸2) +130°~-155° 第三關(guān)節(jié)(軸3) +165°~-135° 第四關(guān)節(jié)(軸4) ±179° 第五關(guān)節(jié)(軸5) +120°~-130° 第六關(guān)節(jié)(軸6) ±360° 額定運(yùn)動(dòng)速度(6個(gè)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000R/min) 關(guān)節(jié)(軸1) 150°/s 第二關(guān)節(jié)(軸2) 112.5°/s 第三關(guān)節(jié)(軸3) 150°/s 第四關(guān)節(jié)(軸4) 204.5°/s 第五關(guān)節(jié)(軸5) 225°/s 第六關(guān)節(jié)(軸6) 360°/s 負(fù)載 負(fù)載 5KG 額定負(fù)載 3KG 容許慣性力矩 第四關(guān)節(jié)(軸4) 0.3KG/㎡ 第五關(guān)節(jié)(軸5) 0.3KG/㎡ 第六關(guān)節(jié)(軸6) 0.1KG/㎡ 主機(jī)外表顏色 橙紅色(可定制) 用戶氣路 Φ6*1 安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn),潔凈,防護(hù) 安全標(biāo)準(zhǔn) GB11291-1997
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