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IRB 6620工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)IRB 6620

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人控制系統(tǒng)
  工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

IRB6620IRB6620是一款具有大工作范圍的靈活而敏捷的機(jī)器人

詳細(xì)介紹

IRB 6620

IRB 6620是一款具有大工作范圍的靈活而敏捷的機(jī)器人。

該機(jī)器人將四個(gè)機(jī)器人合而為一：落地式，傾斜或倒置安裝以及貨架功能。

這種緊湊型機(jī)器人為新的靈活和改進(jìn)的生產(chǎn)線概念開辟了機(jī)會(huì)。

所有這些功能均有助于節(jié)省占地面積，創(chuàng)建更高的機(jī)器人密度和縮短生產(chǎn)線。

敏捷的大型機(jī)器人
重量輕，相對(duì)較小且緊湊的機(jī)器人易于安裝。盡管其尺寸很小，但處理能力和可達(dá)性都不會(huì)受到影響。

機(jī)器人的緊湊性和擱架能力也使其非常適合于將機(jī)器人放置在不同高度的應(yīng)用。

在這種情況下，可以將安裝在架子上的機(jī)器人傾斜以增加兩個(gè)高度之間的空間。

使用IRB 6620，您將獲得一個(gè)靈活，經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，該解決方案可延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間并降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器保養(yǎng)
IRB 6620適用于需要最小化提取時(shí)間的機(jī)器維護(hù)應(yīng)用，例如壓鑄和注塑。

主要優(yōu)點(diǎn)是向下的巨大工作范圍，使該機(jī)器人非常適合安裝在向下工作的機(jī)器頂部，從而節(jié)省了昂貴的占地面積。

IRB 6620具有不同材料處理的另一個(gè)好處，也節(jié)省了占地面積，這是IRB 6620能夠反向安裝的能力。

在所有這些配置中，由于機(jī)器人的重量非常輕，安裝將受益匪淺。

主要應(yīng)用：

機(jī)器維修

物料搬運(yùn)

點(diǎn)焊

IRB 6620工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)數(shù)據(jù)

規(guī)格

機(jī)器人版本	達(dá)到（米）	有效載荷（公斤）
IRB 6620	2.2	150 *
保護(hù)	IP 54，IP 67（帶Foundry Plus 2選項(xiàng)）
軸數(shù)	6
安裝	地板，標(biāo)題或倒立
控制者	IRC5單柜

*額外的負(fù)載可以是50公斤在上部，而100公斤在機(jī)器人上：在機(jī)器人基座上。

性能（根據(jù)ISO 9283）

機(jī)器人版本	位置重復(fù)精度RP（mm）	路徑重復(fù)精度RT（mm）
IRB 6620	* 0.05	* 1.00

*實(shí)際值等于或低于給定值。

運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng)	工作范圍	速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+ 170°至-170°	100°/秒
軸2臂	+ 140°至-65°	90°/秒
軸3臂	+ 70°至-180°	90°/秒
軸4手腕	+ 300°至-300°	150°/秒
軸5彎曲	+ 130°至-130°	120°/秒
軸6 *轉(zhuǎn)	默認(rèn)值：+ 300°至-300° Max。轉(zhuǎn)：±96	190°/秒

監(jiān)視功能可防止頻繁移動(dòng)的應(yīng)用程序中的過熱。
* DressPack的局限性。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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