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上海柴孚機器人有限公司

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SF PA 系列碼垛機器人

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上海柴孚機器人有限公司

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產品簡介

SF PA系列是市場上，快速、精準和強大的貨盤堆垛的 CHAIFU 工業機器人，齊全的產品組合獲得更高的經濟益，擁有著高精度，成本低和非常高效的生產率。

詳細介紹

功能特點

SF PA 系列產品用于碼垛、搬運和沖壓的工業應用，擁有者市場上不可突破的生產效率和超高性能，迅速且精確完成各式各樣的全套解決方案，

較低自重的設計縮短了工作周期時長。SF PA 擁有成本低，生產效率高的特點為工廠實現全面提升產能，

只需要很小的空間您將獲得快速和高精確性的輸出成果，是您從效率中獲益的選擇。

迅速且精確

SF PA工作范圍為 1492 毫米, 可以匹配任何應用情況

總體擁有成本低

維護成本低，能耗低，采購價格低

超緊湊

緊湊的設計使托盤更靠近機器人放置，SF PA可以實現空間利用

適用于潮濕惡劣環境

SF PA 系列基軸達到 IP 65 防護等級，防塵防水，手腕軸甚至達到 IP 67 防護等級，全天待命

SF50-K2220機器人參數信息

活動半徑：

2220 mm

負載：

50 kg

重復精度：

± 0.02 mm

防護等級：

基軸 IP 65，手腕軸 IP 67

* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；

另，圖片上的機器可能包括附加設備

SF130-K2700機器人參數信息

活動半徑：

2700 mm

負載：

130 kg

重復精度：

± 0.25 mm

防護等級：

基軸 IP 65，手腕軸 IP 67

* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；

另，圖片上的機器可能包括附加設備

SF180-C3200機器人參數信息

活動半徑：

3200 mm

負載：

180 kg

重復精度：

± 0.1 mm

防護等級

基軸 IP 65，手腕軸 IP 67

* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；

另，圖片上的機器可能包括附加設備

SF210-K3200機器人參數信息

活動半徑：

3200 mm

負載：

210 kg

重復精度：

± 0.05 mm

防護等級

基軸 IP 65，手腕軸 IP 67

* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；

另，圖片上的機器可能包括附加設備

SF PA 信息概覽

		SF50-K2220	SF130-K2700	SF180-C3200	SF210-K3200
結構類型		垂直多關節型	垂直多關節型	垂直多關節型	垂直多關節型
關節軸數		4軸	4軸	4軸	4軸
活動半徑		2220mm	2700mm	3200mm	3200mm
手部負載		50kg	130kg	180kg	210kg
重復定位精度		±0.2mm	±0.25mm	±0.1mm	±0.5mm
驅動方式		AC飼服電機	AC飼服電機	AC飼服電機	AC飼服電機
動作速度	J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸	125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / /	178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / /	110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / /	120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / /
動作范圍	J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸	±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / /	±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / /	±180° +50°/-90° +110°/-75° ±360° / /	±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / /
容許扭矩	J4軸 J5軸 J6軸	1666N.m / /	1764N.m / /	1764N.m / /	1666N.m / /
容許慣性力矩	J4軸 J5軸 J6軸	9.6kg.m2 / /	36kg.m2 / /	36kg.m2 / /	80kg.m2 / /
防護等級		基軸IP 65，手腕軸IP 67	基軸IP 65，手腕軸IP 67	基軸IP 65，手腕軸IP 67	基軸IP 65，手腕軸IP 67
安裝環境	溫度濕度震動其他	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下遠離電氣噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下遠離電氣噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下遠離電氣噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下遠離電氣噪音源
底座尺寸		630*570mm	620*620mm	750*520mm	710*700mm
本體高度		1755mm	2050mm	2401mm	2463mm
本體重量		616kg	1160kg	726kg	1950kg
放置方式		地面安裝	地面安裝	地面安裝	地面安裝
電源容量		4kVA	5.5kVA	6.5kVA	6.5kVA