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北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-22 16:01:48瀏覽次數(shù)：389次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)商品編號(hào)：1130201商品重量：3500.000 克(g)貨 號(hào)：Xmen計(jì)量單位：套所得積分：9999 控制系統(tǒng)： 51MCU 產(chǎn)品類型： 人形機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人教學(xué) 適合對象： 大專院校
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人形機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等眾多*技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，已經(jīng)成為一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。為了更好的推廣、應(yīng)用人形機(jī)器人，億學(xué)通和大谷機(jī)器人公司聯(lián)合開發(fā)設(shè)計(jì)了兩款人形機(jī)器人：17自由度人形機(jī)器人“機(jī)器人小子"（普及版）和21自由度人形機(jī)器人“金剛狼"（科研競賽版）。
這兩款機(jī)器人，參考了日本比較成熟的人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，并根據(jù)人形機(jī)器人所有舵機(jī)的特點(diǎn)，定制開發(fā)了數(shù)字舵機(jī)。每款機(jī)器人都預(yù)留了擴(kuò)展接口。
人形雙足機(jī)器人“金剛狼Xmen"對機(jī)械系統(tǒng)的要求更高，其的特點(diǎn)是自由度多，重心難以掌握。它主要包含1個(gè)頭部、1個(gè)軀干、2個(gè)手臂、2條腿。這些精密零件由上百個(gè)連接件緊固而成，另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)。通過自身智能編程軟件，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動(dòng)作：如隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種競賽動(dòng)作，是高校、科研機(jī)構(gòu)、中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競賽的優(yōu)秀平臺(tái)。
伺服器是整個(gè)機(jī)器人的重要機(jī)構(gòu)，它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱。Xmen人形機(jī)器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機(jī)，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)，超快速高精度。
2、規(guī)格Specifications：
3、圖片Pictures：
Figure 1：21自由度人形機(jī)器人“金剛狼Xmen" 整體圖
Figure 2：機(jī)器人包裝箱外觀圖
Video 1：“金剛狼Xmen" 功能展示
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