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北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
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更新時間：2023-08-22 15:47:41瀏覽次數(shù)：294次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)商品編號：2214004商品重量：450.000 克(g)貨 號：MINIbots品 牌：AREXX計(jì)量單位：套所得積分：69 控制系統(tǒng)： Arduino 產(chǎn)品類型： 多足機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域： 電子制作 適合對象： 電子愛好者
MINI bots CD資料下載：/Upload/DownFiles/Mini_Bot_Biped_cd.rar
功能介紹：
1，帶有16MHz共鳴器的Atmega8芯片可以兼容Arduino。
2，4個迷你電機(jī)可以讓機(jī)器人自由行走和踢球。
3，紅外感應(yīng)眼睛可以讓機(jī)器人判斷追蹤距離。
4，紅外接收器允許機(jī)器人由電視遙控器來控制。
5，紅外發(fā)射器可以進(jìn)行無線故障排除。
6，直徑28mm的喇叭可以播放音樂并提供音響反饋。
7，2個LED指示燈顯示機(jī)器人的狀態(tài)和模式。
8，機(jī)器人背后2個空閑插孔允許學(xué)生增加其它感應(yīng)器。
9，ISP插孔和TTL串口插孔用來傳程序。
10，機(jī)器人預(yù)設(shè)有Arduino bootloader和軟件示例。
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遙控器：
迷你兩足機(jī)器人包含一個電視遙控器。可以模仿其它遠(yuǎn)程操控功能，所以必須要先設(shè)置好。
按住橙色的設(shè)置鍵，直到紅色LED燈亮起，然后按數(shù)字049，紅色燈熄滅。這樣遙控器便設(shè)置好并可以使用了。
下圖是根據(jù)機(jī)器人程序示例，顯示遙控器各個鍵的功能。
左邊：校準(zhǔn)，左臀向前，左臀向后，左膝蓋向前，左膝蓋向后，前行，左轉(zhuǎn)/左踢，停止
右邊：回復(fù)出廠設(shè)置，右臀向前，右臀向后，右膝蓋向前，右膝蓋向后，設(shè)置，右轉(zhuǎn)/右踢，后退。
遠(yuǎn)程操作機(jī)器人：
一打開機(jī)器人，可以看見白色的LED開始閃爍，機(jī)器人不會馬上啟動，會有5秒鐘的時間讓我們將它放下來。
然后是一段短暫的音樂，表示機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好了，白色LED 持續(xù)亮著，表示已經(jīng)進(jìn)入了正常操作模式。
當(dāng)機(jī)器人靜止站立時，它會尋找物體去追蹤，當(dāng)有物體在感應(yīng)范圍內(nèi)出現(xiàn)，機(jī)器人開始鳴叫，并且白色LED
燈開始閃爍。如果物體離機(jī)器人比較近，機(jī)器人會自動踢向它。機(jī)器人停下來時按左鍵或右鍵，即使沒有
物體在感應(yīng)范圍內(nèi)，機(jī)器人也會向左踢或向右踢。按前行或后退鍵，機(jī)器人便可以走動，但不需要一直按住。
按左右鍵可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。按暫停鍵機(jī)器人便會停止。
如果機(jī)器人轉(zhuǎn)向不是很好，則需要調(diào)整電機(jī)，機(jī)器人靜止站立的時候，雙腳應(yīng)該是平鋪在地上的。
如果硅膠腳趾變臟，或者機(jī)器人沒有在平地上行走，也同樣會影響它行走或轉(zhuǎn)彎的效果。
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