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詳細介紹型號LS600-B-4動作類型多關節型負載(kg)6活動半徑(mm)600額定負載(kg)6位置檢測值伺服編碼器軸規格X軸手臂長度320mmX軸旋轉范圍±135oY軸手臂長度280mmY軸旋轉范圍±145oZ軸行程180mmR軸旋轉范圍±360o額定速度X軸360o/sY軸360o/sX、Y軸合成2mo/sZ軸0
型號 | LS600-B-4 | 動作類型 | 多關節型 |
負載(kg) | 6 | 活動半徑(mm) | 600 |
額定負載(kg) | 6 | 位置檢測 | 值伺服編碼器 |
軸規格 | X軸 | 手臂長度320mm | |
X軸 | 旋轉范圍±135o | ||
Y軸 | 手臂長度280mm | ||
Y軸 | 旋轉范圍±145o | ||
Z軸 | 行程180mm | ||
R軸 | 旋轉范圍±360o | ||
額定速度 | X軸 | 360o/s | |
Y軸 | 360o/s | ||
X、Y軸合成 | 2mo/s | ||
Z軸 | 0.17mo/s | ||
R軸 | 3000o/s | ||
重復定位精度 | X、Y軸 | ±0.03 | |
Z軸 | ±0.02 | ||
R軸 | ±0.005o | ||
R軸慣性力矩 | 0.032kg.m2 | ||
額定 | 0.004kg.m2 | ||
限位保護 | 軟件限位/機械限位 R/Z | 用戶配管 | Ф6x2根 |
應用領域 | 物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸 | 安裝方式 | 水平放置 |
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