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安徽合動智能科技有限公司
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概述智能體感式電動助力機械手是一種零重力智能提升裝置
概述
智能體感式電動助力機械手是一種零重力智能提升裝置。主要由高精度的伺服驅控系統，智能操作手柄（包含控制器），機械連接傳動部件等組成。
智能體感式電動助力機械手采用了高精度伺服電機控制系統結合智能傳感器，實現自動平衡工件重力的功能。操作人員只需用很小的力，就能實現工件的安裝和搬運、精準定位。
智能體感式電動助力機械手是一種人機合作的特種作業機器人，在繼承了機器人的強承載能力、高精度等特點的同時，又發揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長，可以極大減輕操作者的勞動強度，提高作業效率，保障生產安全。
特點
l 安全可靠
1. 機械抱閘功能。突然斷電的情況下，智能體感式電動助力機械手自動抱閘，工件負載不會掉落，保護了操作人員安全。
2. 智能操作手柄上裝有人手感知傳感器。如果人手沒有作用于手柄，負載可以停止在任意位置，負載懸空中，不會發生負載墜落。
3. 主機里設有物理的行程上下限，用于提升的鋼絲繩不會拉出或者收回。
l 方便快捷
1. 預先設置虛擬的位置上下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內）。智能體感式電動助力機械手會自動追隨人手上下運動至預設上下限。這種位置記憶功能可以方便操作人員進行多次重復搬運工作。
2. 懸浮模式中，提升物懸空，操作人員可以對提升物橫向牽引。支撐橫梁上裝有滑動導軌，操作人員可以很方便的橫向牽引提升物。
型號尺寸
目前智能體感式電動助力機械手有三款型號，提升重量分別為80kg，160kg和300kg。利用特殊鋼結構和動滑輪、滑軌，提升重量可以達到600kg。
| 型號 | HM-80 | HM-160 | HM-300 | |
| 提升重量 | Kg | 80 | 160 | 300 |
| 提升速度 | m/min | 0-32 | 0-16 | 0-9 |
| 提升行程 | m | 2 | 2 | 2 |
| 功耗 | W | 750 | 750 | 750 |
| 電源 | VAC Hz | 220VAC 50Hz | 220VAC 50Hz | 220VAC 50Hz |
| 防護等級 |
| IP54 | IP54 | IP54 |
操作模式
智能體感式電動助力機械手有三種工作模式：手柄模式、懸浮模式和位置記憶模式。
l 手柄模式：通過感知人手握住智能操控手柄上下變化的方向和握力的變化趨勢，伺服驅控系統會快速響應，驅動工件同步跟隨上下運動。
l 懸浮模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到懸浮模式。通過感知人搬動負載所產生的負載重量大小的變化趨勢，智能體感式電動助力機械手會快速響應，驅動工件同步跟隨上下運動。
l 位置記憶模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到位置記憶模式。在智能操作手柄上的液晶屏上預先設置虛擬的上/下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內）。在感知操作者的手向上/向下運動趨勢后，智能體感式電動助力機械手會快速響應，驅動工件同步跟隨上下運動。
安裝方式
智能體感式電動助力機械手一般采用懸臂式、折臂式和框架式的安裝方式。
結構尺寸
定制化夾具設計服務
根據客戶工件負載大小尺寸的特點和操作作業習慣，提供安全可靠、經濟合理的起吊方案。
應用領域
智能體感式電動助力機械手廣泛應用于汽車及零部件的制造、精加工、機械制造、零部件組裝、產品分配和其他重復性高頻率的搬運工作，為企業大幅度提升生產效率，降低人力成本提供高可靠的解決方案。
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