GA270全數字交流伺服驅動裝置

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上海登奇機電技術有限公司
2010-06-18 14:41:09
上海市
上海
2614

【簡單介紹】

●采用DSP（數字信號處理器）芯片，大大加快了數據的采集與處理速度，使電機運行性能良好●應用大規模門陣列電路，使產品具有很高的可靠性●使用的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小 ●操作簡便，僅四鍵就能很方便地進行試運行、監視及參數設置 ●監視功能允許顯示17個參數狀態，包括電機回轉速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入輸出端口電平電機電流等 ●具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統配置更加靈活 ●位置/速度二種控制模式 ●外觀簡潔，結構緊湊

【詳細說明】

驅動器規格

控制電源

單相AC220V

-50～ 20% 50/60Hz

輸入強電電源

三相AC220V

-15～ 10% 50/60Hz

使用環境

溫度

工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非連續運行）

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行

再生制動

內置\外接

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波

動率

＜±0.1（負載0～*）;＜±0.02（電源-15～ 10%）

（數值對應于額定速度）

調速比

1:6000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報警清除③偏差計數器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅動禁止⑥CW驅動禁止

控制輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出

位置控制

輸入方式

①兩相A/B正交脈沖②脈沖符號③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1～32767/1～32767

反饋脈沖

zui高20000脈沖/轉

加減速功能

參數設置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱、位置超差等

操作

6位LED數碼管、5個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

電機技術數據及適配驅動器型號

電機型號

靜轉矩

（Nm）

額定轉速

（rpm）

額定電流

（A）

轉動慣量

（kgm²×10^-4）

適配

驅動器型號

過載

倍數

GK6040-6AC31

GK6040-6AF31

1.6

2000

3000

1.5

2.3

1.87

GA16-20

3

GK6041-6AC31

GK6041-6AF31

2.5

2000

3000

2.3

3.4

2.67

GA16-20

3

GK6042-6AC31

GK6042-6AF31

3.2

2000

3000

3.0

4.5

3.47

GA16-20

3

2.3

GK6060-6AC31

GK6060-6AF31

3

2000

3000

2.5

3.8

4.4

GA16-20

3

2.7

GK6061-6AC31

GK6061-6AF31

6

2000

3000

5.5

8.3

8.7

GA16-20

GA16-30

1.9

1.7

GK6062-6AC31

GK6062-6AF31

7.5

2000

3000

6.2

9.3

12.9

GA16-20

GA16-30

1.6

1.5

GK6063-6AC31

GK6063-6AF31

11

2000

3000

9.0

13.5

17

GA16-30

GA16-50

1.5

1.9

GK6064-6AC31

GK6064-6AF31

4.5

2000

3000

3.7

5.5

6.7

GA16-20

2.8

1.9

GK6080-6AC31

GK6080-6AF31

16

2000

3000

16

24

26.7

GA16-50

GA16-75

1.6

1.5

GK6081-6AA31

GK6081-6AC31

GK6081-6AF31

21

1200

2000

3000

12.2

20

30

35.7

GA16-50

GA16-75

2.0

1.8

GK6083-6AA31

GK6083-6AC31

27

1200

2000

16.2

26.5

44.6

GA16-50

GA16-75

1.6

1.4

GK6085-6AA31

GK6085-6AC31

33

1200

2000

19.8

33

53.5

GA16-75

1.8

GK6087-6AA31

GK6087-6AC31

37

1200

2000

22.2

37

62.4

GA16-75

1.6

GK6089-6AA31

GK6089-6AC31

42

1200

2000

25.2

42

71.3

GA16-75

1.4

GK6100-8AC31

GK6100-8AF31

18

2000

3000

17.5

24.5

57.2

GA16-75

2.0

1.5

GK6101-8AA31

GK6101-8AC31

GK6101-8AF31

27

1200

2000

3000

15.3

24.5

35

89.5

GA16-50

1.6

GK6103-8AA31

GK6103-8AC31

36

1200

2000

20.4

35

121.5

GA16-75

1.8


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