【產品簡介】
XF-T20激光Slam導航搬運叉車式agv移動機器人，適用于川字、九腳托盤以及定制載具等，舉升負載可達2000KG，適用于工業制造環節托盤碼垛的原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。

【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模控制，智能上下線，保證系統穩定運轉。

【技術參數】
動力型式：電動
駕駛方式：遙控、Slam激光導航
自重(含蓄電池)：1400kg
額定載荷能力：2000kg
外形尺寸：L1919*W990*H2000（單位：mm）
轉彎半徑限低：1680mm
提升高度限高：210mm
雷達布局：3
行駛速度：1.5m/s
行駛方向：前進、后退、轉彎
直角堆垛通道寬度：3200mm(有效距離）
貨物有無檢測：叉尖傳感器
貨物到位檢測：有
定位精度：±10mm
蓄電池類型：DC24V 200AH
續航能力：6~8H
充電時間：≤2H