一、PRIMUS 系列

» 控制系統(tǒng)：R8 PRIMUS 控制系統(tǒng)，利用 R8 手控器控制。

» 三個(gè)主軸配備伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 » 適用于取放應(yīng)用的機(jī)械手選擇。

» 噪音低，運(yùn)行穩(wěn)定。

 » 最短的取件時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)單元 高效的產(chǎn)能，例如，薄壁產(chǎn)品的生產(chǎn)。 PRIMUS 系列機(jī)械手的垂直臂為堅(jiān)硬輕質(zhì) 的鋁型材，由伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)，從 而減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量。

二、對(duì)于額外的自由度應(yīng)用，威猛提供了可繞 3 個(gè)主軸旋轉(zhuǎn)的伺服旋 轉(zhuǎn)軸的選項(xiàng)。可進(jìn)行 0.01°幅度的編輯調(diào)整，確保極精密的調(diào)整。

 » 伺服 A-軸 夾具和注塑件可旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置，例如：在模具區(qū)域內(nèi)或 在置放過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

 » 伺服 B-軸 治具可在模具區(qū)域內(nèi)的定模扳和動(dòng)模板之間旋轉(zhuǎn)，以及可任 意方向放置產(chǎn)品。

 » 伺服 C-軸 可從動(dòng)模板或定模扳上取件，以及任意銜接下游設(shè)備。

» 優(yōu)點(diǎn) – 緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)， 減少開模距離。

三、下游設(shè)備的控制

通用型的威猛 R8.3 控制系統(tǒng)，可為集成的周邊設(shè)備和 下游設(shè)備提供多種增強(qiáng)功能和接口。這樣，便增強(qiáng)了整 個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的性能，并且可通過機(jī)械手手控器進(jìn)行所有 的功能控制。

接口實(shí)例

» 多達(dá) 8 個(gè)可編程流水線控制的獨(dú)立信號(hào)。

» 控制多達(dá) 32 個(gè)真空吸或夾回路，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜治具的功能。

» 擴(kuò)展了對(duì)機(jī)械手和控制箱上分散的 I-/O 模塊的控制。

» 通過 CAN-Bus 總線連續(xù)外部分散的 I-/O 模塊。

» 通過內(nèi)部網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)，由 VNC 實(shí)現(xiàn)手控器鏡像功能。 » 郵件發(fā)送功能。 » 與 ERP系統(tǒng)相連接的接口 R8 CLI。

威猛-PRIMUS-注塑機(jī)專用機(jī)械手

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