當前位置：安徽空天智能科技有限公司>>碼垛機器人>> ABB460-110 KR120 CP130LABB碼垛機 ABB460-110搬運機械人
機器人是整個機器人碼垛設備的核心部分，機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種規定作業的機電一體化市場設備。它根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數要求進行參數設置，實現不同類型物料包裝的搬運作業。
機器人系統與輸送帶控制系統進行數字通信，以實現機器人系統輸入傳輸帶輸出傳輸帶協調控制，當碼垛發送以外情況，能自動報警。
機械手主要材料采用鋁合金型材、不銹鋼，執行元件采用氣缸、具有穩定性高動作靈活等特點。當生產環境低于0℃時機器人由停止狀態變為運行時，開機時會有一段時間預熱過程。
功能：通過系統各個環節配合，將包裝袋按照一定固定的數量整齊的依照一定規律順序擺放道托盤。
進口機器人對比表 | ||||
品牌 | 型號 | 負載 | 碼垛半徑 | 速度（單抓五花） |
ABB | 460-110 | 110kg | 2400mm | 900bag/h |
660-180 | 180kg | 3150mm | 850bag/h | |
發那科 | MiB/110H | 110kg | 2400mm | 980bag/h |
MiB/140H | 140kg | 2865mm | 950bag/h | |
川崎 | CP130 | 130kg | 3200mm | 950bag/h |
CP180 | 180kg | 3200mm | 850bag/h | |
庫卡 | KR120 | 120kg | 2500mm | 850bag/h |
KR180 | 180kg | 2500mm | 800bag/h | |
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