力士樂 放大板 電磁閥力士樂 放大板 電磁閥

模擬量位置控制模塊 類型 VT-MACAS-... 組件系列 1X

– 適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥

– 設計：用于卡在承載軌上的模塊

– 選通輸入

– 實際值電纜的電纜斷連檢測

– 防短路電氣接口設計

– 面板上設置參數測試點

– 可關閉的補償階躍信號

– 位置：PT1 控制

– 與轉速計（速度指示器）連接可實現速度控制：PI 控制

– 液壓缸的面積比調節

注意事項：

圖片所示的是示例配置。

實際交付的產品與圖片會有所差異。

放大器類型物料號

VT-MACAS-500-10/V0 0811405139

VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

技術數據（有關超出這些參數范圍的應用，請向我們咨詢！）

電源電壓

（8），（9）

公稱電壓 24 V =

電池電壓 21...40 V，

整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V

（單相，全波整流器）

II：1 ...10 s

面積比調節

AK ：AR

最小 1:1；  1:4

實際值調節零電位：–5...10 %

增益：50...110 %

控制器類型位置：PT1

速率：PI

閥電位 % ±5

主要特點– 可切換，從位置到速度控制

– 可切斷的位置窗口

– 面板上的測試點

– 防短路接口

格式/設計 mm （86 x 110 x 95.5）/模塊

安裝符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH35-7,5 或 G 導軌 G32

連接連接器 + 端子

環境溫度 °C 0...+70

存儲溫度范圍 °C –20...+70

重量 m 0.38 kg

應用

通過此控制器模塊，可實現集成模擬位置測量系統（電位

計）的博世力士樂伺服液壓缸的簡單位置或速度控制。因為

整個信號處理都為模擬進程，并且模塊僅設計了實現閉環控

制必須的要素。因此可以實現較低的驅動器成本。此外，模

塊具有可內部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在

不同的情況下，根據命令值和實際值為電壓型或者電流型信

號，分別有不同的產品型號相對應。

位置控制

位置的控制值和實際值將進行比較，經控制器計算后的偏差

將被傳送至閥放大器。如果輸入信號突然發生變化，系統將

使用 的動態功能進行反應。對負載進行加速或制動

的時間由可用的功率增益或系統增益進行限制。由于使用斜

坡功能作為輸入值，負載將更加平穩的運動。

速度控制 *

速率的控制值和實際值將進行比較，其中計算后的偏差將被

傳送至閥放大器。信號通過集成放大，即使最輕微的錯誤也

能夠得到補償。

由于使用斜坡功能作為輸入信號，加速和/或減速將以恒定值

逐步進行。

* 僅在使用轉速計（速度指示器）時適用。

– 速率控制器/位置控制器

– 補償階躍信號開/關

– 位置窗口 0.5 % / 1 %

– 斜坡開/關

– KP = 1 帶位置控制

– KI = 2 / KTI = 1 帶速度控制（KI = 1 禁止）

– 16 進制選擇開關 "A/B"；根據液壓缸的面積比

– LED "ON" 點亮

– LED " U" 和 LED  未點亮

→ 否則，請參閱錯誤反應，第 10 頁

– 最小控制值的規格

→ 通過"零點反饋"電位計實際值調節調節至 0 V

（TP" 實際"對 TP "⊥"）

–  控制值的規格（例如 +10 V；20 mA）

→ 通過"增益"電位計實際值調節調節至 10 V

（TP "實際"對 TP "⊥"）

請注意，

在模塊的 13 插腳連接端子處，為執行實際值或控制值的電壓測量，

不得連接測量設備。

– 啟用關閉

– 閥零位控制值的規格

→ 通過"零位閥"電位計調節對閥信號進行調節

（例如液壓缸停機；閥為 0 V）

– KP 份額逐漸增加，然后

– KTI /KI 份額逐漸增加

– 調節說明，第 10 頁

– 如果需要斜坡功能：

斜坡打開 → 時間范圍預選

– 控制值階躍信號的規格（例如 20 %...60 %）

通過電位計設置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）

– 通過示波器比較時間順序 s（t）和/或兩個方向上的移動 v（t）

→ 通過 16 進制選擇開關 "A/B" 補償差異

錯誤反應

U： 值下降低于最小內部電源電壓時跳斷

 閥信號 0 V 和/或 12 mA；

 信號 LED " U" 和（11）

可能的原因：外部電源電壓過低（< 16 V）

或內部錯誤（→ 修理）。： 實際值或控制值線路斷開時 跳斷

 閥信號 0 V 和/或 12 mA；

 信號 LED "" 和（9）

錯誤會進行存儲。

可通過將使能信號或電源電壓關閉后再次打開刪除錯誤。