SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時，運行到固定停止點功能可以在除報文 1 外的所有報文中使用，這是因為該功能通過報文的過程數據 STW2 和 ZSW2 控制，而報文 1 中沒有該過程數據。

該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅動狀態可以通過狀態字 ZSW2.8 查看：

使用 PROFINET 報文 2、3 和 5 時，不能設置扭矩減速。當運行到固定停止點功能激活時，電機加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 報文 102 和 105 時，可以通過 MOMRED 設置扭矩減速。

示例

以下以 S 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。

前提條件：

使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）

步驟：

1. 
   

2. 假設

   內部扭矩限制 TLM：

   全局扭矩限制

• - p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

• - p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負限值

• - p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

• - p29051[0] = -300 → 扭矩負限值

3. 當使用扭矩減速功能時，實際扭矩值如下：

   實際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）

   示例

   實際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

• - 在上面的示例中，實際生效的扭矩值為內部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）

• - MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

4. 電機以設定的速度運行，知道達到停止點，到達后，電機將繼續運轉，知道達到扭矩限值。

   對于報文 2、3 和 5，扭矩限制到達狀態可以通過狀態字 ZSW1.11 查看。對于報文 102 和 105，扭矩限制狀態可以通過狀態字 MELDW.1 查看。

基本定位器（EPOS）控制模式下的功能特性

當驅動工作在 EPOS 運行程序段模式時，若運行程序段執行 FIXED STOP 指令（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動。通過參數 p2622[0...15] 可以設置夾緊扭矩。可以為固定點設置一個監控窗口，防止在驅動離開固定點停止后超出該范圍運行。有關參數設置的詳細信息，請參見“運行程序段"章節。

你可以通過 p2622 為運行程序段設置不同的任務：

軸從初始位置出發，以設定的速度（p2618）靠近目標位置。固定停止點即工件必須位于軸的初始位置和制動動作點之間，即：目標位置必須在工件中。設置的轉矩限制一開始就生效，即運行到固定點的過程中也采用被降低的轉矩。此外，設置的加速度/減速度倍率和當前速度倍率也生效。