全自動(dòng)化肥碼垛機(jī)是針對(duì)化肥行業(yè)進(jìn)行袋裝化肥碼垛的設(shè)備，是機(jī)、電一體化的*產(chǎn)品。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，在化工行業(yè)中通過系統(tǒng)自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)化肥包裝線末端的自動(dòng)碼垛，對(duì)設(shè)備和操作人員提供必要的保護(hù)。
全自動(dòng)化肥碼垛機(jī)在設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)設(shè)備所要完成的工作先來確定碼垛機(jī)的組成結(jié)構(gòu)；其次按照工作要求，確定碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載重量、運(yùn)動(dòng)速度以及快慢加速裝置等；并根據(jù)動(dòng)作周期設(shè)計(jì)合理運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使碼垛機(jī)器人各零件的合理配置及運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。
全自動(dòng)化肥碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)由碼垛機(jī)系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在機(jī)器人上的抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。它的工作流程簡單概況為：包裝秤—封包機(jī)—立式倒袋輸送—爬坡輸送—顛平整形—待抓取輸送機(jī)—抓取碼垛—叉車出庫—入庫儲(chǔ)存。它的特點(diǎn)是：
1、結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；
2、占地面積小，可騰出更多空間儲(chǔ)存物料
3、控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單。
4、可長時(shí)間工作，代替三到無名員工，提高生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)量，降本增效。
5、可根據(jù)托盤尺寸大小和現(xiàn)場(chǎng)需求定制
6、可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。
除碼垛化肥以外，全自動(dòng)碼垛機(jī)還適用于糧食、食品、飼料、面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)，如糧食、飼料肥料、砂漿粉、膩?zhàn)臃邸⑹曳邸⒛拘肌⒒钚蕴肌⒛谭邸VC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、等。可代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼垛，解放勞動(dòng)力，為企業(yè)降低人工成本實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化、無人化的生產(chǎn)。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，本公司產(chǎn)品有全自動(dòng)碼垛機(jī)，蒸汽回收機(jī)，立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，全自動(dòng)碼桶機(jī)，全自動(dòng)碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動(dòng)裝車機(jī)，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手、包裝碼垛機(jī)線、裝箱碼垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等。
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