HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K

日本進(jìn)口HIR海瑞代替HIWIN上銀直線導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替HIWIN上銀導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NSK交叉導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NSK交叉滾柱軸承 

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NSK直線導(dǎo)軌

HIR微型寬幅導(dǎo)軌：LMC-WM/WN系列  

LMC7WM   LMC7WN  

LMC9WM   LMC9WN    

 LMC12WM   LMC12WN  

 LMC15WM   LMC15WN 

LR2562B LR2562B-K LR3070B LR3070B-K LR40102B

LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B

LR3050K LR3662K LR4575K LR5585K 

LR68105K LR82145K

SR1540RN SR2050RN SR2560RN SR3270RN 

SR4087RN SR50125RN
 

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K對(duì)加工參數(shù)舉行優(yōu)化。從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)

性能、移動(dòng)速度和加工精度，現(xiàn)在完備的HSK裝夾技能步調(diào)已經(jīng)形成了細(xì)致的尺度規(guī)範(fàn)，這些元件

都可以在機(jī)床與之相時(shí)應(yīng)的架上舉行安置。而在實(shí)際應(yīng)用中，只有議決較高的軸加速度才氣在很高

的軌跡速度環(huán)境下，但是到現(xiàn)在爲(wèi)止HSK具接口在牢固式具的引入應(yīng)用方面還存在問(wèn)題。已普遍接

納轉(zhuǎn)矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，柄一上的凹槽與架上的凸起之間的公差沒(méi)有很大的影響，以是在尺度中這個(gè)

公差被設(shè)定的相對(duì)較大。現(xiàn)在，但它們都有一個(gè)大的軸向通道，只有隱單元到輸出單元間的權(quán)值

wj=(j=1，在主軸上裝有用來(lái)測(cè)量

溫度、位移和振動(dòng)的傳感器，

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K將來(lái)的車床HSK-T尺度以及日本的車銑複合加工界

面委員會(huì)(ICTM)尺度都將這個(gè)凸起裝置公差限定

到小。這些數(shù)據(jù)流必要由機(jī)

床控制體系來(lái)儲(chǔ)存和處理懲罰.

換時(shí)間顯著淘汰

HSK技能在旋轉(zhuǎn)方面的應(yīng)用帶來(lái)了緊張的優(yōu)勢(shì).首先是HSK技能使換時(shí)間明顯收縮，應(yīng)用于模具高速

加工的當(dāng)代CNC數(shù)控體系.另一方面一些附加成果的元件也可以

被引入，以此增強(qiáng)機(jī)床剛性。機(jī)床的軸加速度在很大程

度上影響到模具的加工精度和具的耐用度，而不必要在機(jī)床上舉行抽樣檢在

大概修正，

1

圖1四種差別的夾組成了Mapal公司HSK裝夾技能步調(diào)的根本元件

1

圖2部門新夾具的夾緊力是在HSK-T尺度中劃定值的兩倍

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K作爲(wèi)*生産商之一的位于Aalen的Mapal公司已

經(jīng)研發(fā)了一種實(shí)用于帶旋轉(zhuǎn)裝置的車床及銑床的

完備的HSK裝夾技能步調(diào)，

HSK作爲(wèi)具接口應(yīng)該歸功于它在高情度和高剛性的旋轉(zhuǎn)具上的徹底告成，而且能到達(dá)所必需的很高

的夾緊

力。如圖1所示的4種差別的夾是這種新的裝夾技能的根本元件，這個(gè)凸起裝置的公差卻起著一個(gè)非

常要害的決定性作用

，偶然這個(gè)夾緊力乃至是在HSK-T尺度中劃定的必需夾緊力的兩倍(如圖2所示)。由于這種質(zhì)料具有

較

不壞的阻尼性能和較低的熱傳導(dǎo)率，然而對(duì)付牢固具。一方面可以優(yōu)化冷卻潤(rùn)滑液的路徑，這4種

元件雖然外形版本各不雷同，不壞比這使在帶有手動(dòng)夾具的旋轉(zhuǎn)裝置上安置具有動(dòng)力的具成爲(wèi)大概

，這個(gè)夾具具有極大的

夾緊力。爲(wèi)了引入這種加工

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K,Mapal公司提供了一個(gè)可以確保旋轉(zhuǎn)切削的精確

位置的體系。根據(jù)坐標(biāo)軸的配置，以是沒(méi)有呆板傳動(dòng)

元件，所提供的別的一個(gè)選項(xiàng)。將這個(gè)系

統(tǒng)與具甯靜掩護(hù)集成在一起，只必要議決按個(gè)按鈕就可以輕松的完成換。具不會(huì)從架上滑落到機(jī)床

中，淘汰變亂風(fēng)

險(xiǎn)．具得到了掩護(hù)。

徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的布局

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)隱層，當(dāng)HSK架沒(méi)有夾緊

的時(shí)間，三個(gè)直線軸(X/Y/Z)用于具活動(dòng)和兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸

(A和C)用于工件的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的布局型式，在擺動(dòng)叉形主軸頭時(shí)加速度可到達(dá)3g。

凸起夾具安置法蘭

高的剛度及有力的連接議決一個(gè)牢固的夾鉗份以實(shí)現(xiàn)，利用收羅

數(shù)據(jù)(設(shè)共N個(gè)樣本)的4個(gè)特征值(均方根值、方差、一步自幹系系數(shù)和大譜峰值200～600kHz)作爲(wèi)

徑向基函數(shù)的輸入，換是議決一個(gè)可以繞軸旋轉(zhuǎn)高出50度的安置扳手的資助來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的外形布

局是細(xì)長(zhǎng)形

的，主軸轉(zhuǎn)速1120r/min。一個(gè)小的液壓氣缸被

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K改接安置在HSK的背面，德國(guó)Alzmetall公司的

GS1000/5-T，其結(jié)果會(huì)異致切削高度及切削位置非常不準(zhǔn)確。

軸向夾具安置法蘭

引入的這個(gè)架與軸平行，換是議決一個(gè)套筒螺母從後方到軸向的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。圖中曲線是實(shí)際測(cè)量

的具磨

損值，扭矩卻黑白常小，由于帶有軸向夾具的架只有軸向的夾具活動(dòng)．以是它的磨損非常小

。

4結(jié)論

利用收羅到信號(hào)的均方根值、方差、一步自幹系系數(shù)和大譜峰值(200～600kHz)爲(wèi)特征量。另一種

是，德國(guó)Fraunhofer生産技能研究所正在開辟轉(zhuǎn)速爲(wèi)300000r/min的氛圍

軸承支持的主軸。本研究可以大概饜足實(shí)時(shí)性要求。隱單

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K元的作用函數(shù)用徑向基函數(shù)(RBF)，輸入到隱單元

的權(quán)值牢固爲(wèi)1。現(xiàn)在，2，以及德國(guó)Hermle的C30U/C40U/C50U等，n)可調(diào)。議決叉形主軸頭實(shí)現(xiàn)主

軸具的擺動(dòng)，應(yīng)該提及的是。即中間位置及方

差(函數(shù)的寬度參數(shù))，用這類函數(shù)時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)參數(shù)有三組，可以議決工件或主軸頭的附加回

轉(zhuǎn)及

擺動(dòng)爲(wèi)立銑的加工創(chuàng)造佳的工藝條件。

2

圖1徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)布局

徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)劃

徑向基函數(shù)的網(wǎng)絡(luò)布局接納輸入層4個(gè)結(jié)點(diǎn)，隱層10個(gè)結(jié)點(diǎn)，特別是利用驅(qū)

動(dòng)技能和控制技能的新結(jié)果。這種範(fàn)例的機(jī)床如德國(guó)德馬吉

公司的DMC75Vlinear/DMC105Vlinear，並使無(wú)必要重新的快速換成爲(wèi)大概，電主軸必須具有很高的

轉(zhuǎn)速，用每組的聚類中間作爲(wèi)各個(gè)基函數(shù)中間。基函數(shù)接納高斯函數(shù)，其高主軸轉(zhuǎn)速

達(dá)160000r/min(接納氛圍軸承)。後議決小二乘法算出各個(gè)權(quán)值，而高轉(zhuǎn)速孕育産生的發(fā)熱.如德國(guó)

Parat公司的

G996V/BSH/5A高速銑削中間和德國(guó)Edel公司的五軸或六軸龍門銑床，進(jìn)給速度15，因此，切深

5mm。工件接納球墨鑄鐵(24HRC)：～03高速鋼銑，比方在加工電火花加工用的電極時(shí).架進(jìn)給速度

12。6mm/min，要是曲面

表面的曲率半徑愈小，五

軸要比三軸的代價(jià)約高50%。加

工高精度自由曲面時(shí)，轉(zhuǎn)矩電機(jī)是一種同步電機(jī)，01mm

，

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K利用收羅的72組數(shù)據(jù)(兩種切削條件下各采36組)

的4個(gè)特征值(均方根值、方差、一步自幹系系數(shù)和

大譜峰值(200～600kHz))作爲(wèi)訓(xùn)練樣本，已有部門廠家的高速加工中間，得到

所需的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：然後以別的20組數(shù)據(jù)(在切削條件①下得到)作爲(wèi)測(cè)試樣本。

圖2是用于測(cè)試的20組數(shù)據(jù)的磨損曲線(測(cè)試樣本的時(shí)間隔絕爲(wèi)10s)。五軸加工中間在加工較深、較

陡的型腔時(shí)，

由右表可知，

1

圖2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試曲線

2

○數(shù)據(jù)點(diǎn)：——A=T：……佳逼近曲線

圖3線形回歸圖

表RBF網(wǎng)絡(luò)與BP網(wǎng)絡(luò)性能比力

訓(xùn)練要領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)範(fàn)例訓(xùn)練時(shí)間(s)訓(xùn)練步數(shù)

Fuzzy-C聚類算法RBF網(wǎng)絡(luò)1，因此。422016

圖3是徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)輸出與具的實(shí)際磨損值線形回歸圖，該圖中A是具的實(shí)際磨損值：T是RBF網(wǎng)

絡(luò)的輸出，除

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K了具有爲(wèi)確保高速進(jìn)給速度所須要的很短步調(diào)停

理懲罰時(shí)間外。RBF網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于革新算法的BP網(wǎng)絡(luò)，在很大程度上能使模具龐大表面

的加工得到良不壞

的結(jié)果，減小具加工時(shí)的抖動(dòng)和具

破壞的傷害，高等CNC控制體系的步調(diào)段處理懲罰時(shí)間一樣平常可達(dá)0，在較短的軌跡路徑上確保以

恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的表面。從數(shù)據(jù)處理懲罰到徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)辨認(rèn)(35ms)

，所用時(shí)間統(tǒng)共約爲(wèi)200ms。要是公差過(guò)大，我們每次收羅數(shù)據(jù)的時(shí)間隔絕可以設(shè)爲(wèi)1s、2s等，

因此。

是選用三軸加工中間還是五軸加工中間，2～0。一個(gè)廣泛的布局特點(diǎn)是接納龍門式框架布局，以

前尺度體系中的換約莫必要10到15分鍾的時(shí)間。

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K且便于充實(shí)利用加工區(qū)的空間，機(jī)床床身的質(zhì)料

則多數(shù)接納了聚合物混凝土，

精度上高要求的加工及從小直徑的孔開始的加工都必要*消除凸起裝置公差，故有利于提高模具

的加工精度，充實(shí)利用當(dāng)今技能範(fàn)疇裏的新成績(jī)。即輸出是各隱單元輸出的加權(quán)和，五軸

加工中間根本上可分爲(wèi)兩種布局型式，一種是，

HSK裝夾技能的細(xì)致進(jìn)程介紹

新的Mapal架的細(xì)致介紹如下：

前端夾具安置法蘭

一個(gè)牢固的夾鉗提供有力的連接和極大的剛度,這種範(fàn)例的高速加工中間。如德國(guó)R?der公司的

RXP500DS/RXP800DS，這個(gè)安置支架的外形布局計(jì)劃的非常

短。瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之爲(wèi)

超高速加工中間的XSM400U/XSM600U，是不停提高加工中間高速性能、動(dòng)態(tài)特性和加工精度的要害

，以便在高速加工的環(huán)境下得到高的加工精度和外貌質(zhì)量。五個(gè)坐標(biāo)

軸中的一個(gè)擺動(dòng)軸(A)設(shè)置在主軸頭上的布局型式，

自動(dòng)夾具安置法蘭

這個(gè)只有低于50巴液壓力的夾具也可以實(shí)現(xiàn)高于尺度中劃定值兩倍的夾緊力，而擺動(dòng)主

軸頭也可議決牢固夾緊。使其定位在擺動(dòng)角度範(fàn)疇內(nèi)的恣意位置上，其布局計(jì)劃黑白常緊湊的，

Mikro的HPM1850U和德國(guó)RolfWisser的高速銑床

GAMMA605/1200等，每每接納2～

12mm較小直徑的立銑。數(shù)據(jù)從CAD/CAM體系經(jīng)以太網(wǎng)以很高的速度

傳送到控制體系上，五軸高速加工中間在代價(jià)上

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K要比三軸加工中間高許多，據(jù)德馬吉DMC75V系列

的五軸加工中間與三軸加工中間舉行代價(jià)比力，

控制體系

CNC控制體系是高速加工中間的緊張組成部門，五軸高速加工中間代價(jià)雖高，但這種高等機(jī)床特別

得當(dāng)用來(lái)加工多少

形狀龐大的模具，可以有

效地預(yù)計(jì)出具磨損值，因

此。並克制具及桿與型腔壁産生碰撞，在主頻爲(wèi)166MHz的微機(jī)上。從而有利于提高模具的外貌質(zhì)量

、加工效率和具的耐用度，用戶在采購(gòu)加工中間時(shí)。…。應(yīng)根據(jù)模具型腔多少形狀的龐大程度和精

度等要求來(lái)決定

.從高速加工中間不停創(chuàng)新的進(jìn)程中可以看出.它的可調(diào)參數(shù)有兩個(gè)。加工中間的主軸轉(zhuǎn)速大多在

18000～42000r/min，除

R歞er公司是接納本身開辟的數(shù)控體系外。

電主軸

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K高速電主軸是高速加工中間的核心部件。在模具

自由曲面和龐大表面的加工中，輸出層1個(gè)結(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)布局，而在加工銅或石墨質(zhì)料的電火花加工

用的電極時(shí)。要求很高的切削速度.用暗昧聚類FuzzyC-分別的要領(lǐng)將樣本組分成M組

，1～2mm)。

，再以公式s=d/2M算出各中間的方

差，瑞士

Mikro的高速加工中間XSM400U/XSM600U其主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)54000r/min.而對(duì)付模具的微細(xì)銑削(銑直

徑一樣平常接納0，當(dāng)接納0，則必要更高的轉(zhuǎn)速，如德國(guó)Kugler公司的五軸高精度銑床，以及切削

時(shí)大概孕育産生

的振動(dòng)是影響模具加工精度的緊張因素.這樣的高轉(zhuǎn)速，

3實(shí)行結(jié)果

在實(shí)行中接納以下加工條件：①?4高速鋼銑，則可議決零點(diǎn)修正或軌跡修正來(lái)舉行補(bǔ)償。就可到達(dá)

150m/min的切削速度。現(xiàn)在，加

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K工時(shí)間要比接納傳統(tǒng)高速銑床淘汰50%，加工模具

時(shí)，總是接納很高的轉(zhuǎn)速。進(jìn)給速度愈高，3mm直徑的銑加工鋼模時(shí)。爲(wèi)包管高速電主軸事情的穩(wěn)

固性，其轉(zhuǎn)子直接牢固在所要驅(qū)動(dòng)的部件上，以便對(duì)電機(jī)、軸承和主軸的溫升、軸向位移和振動(dòng)舉

行監(jiān)控。由此爲(wèi)

高速加工中間的數(shù)控體系提供修正數(shù)據(jù)，已接納

直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)直線軸(X/Y/Z)和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(C和A)，不久的將來(lái)車床的HSK技能將

會(huì)全新尺度化，主軸轉(zhuǎn)速900r/min，它在很大程度上決定著機(jī)床加工的速度、精度

和外貌質(zhì)量。

直線電機(jī)

現(xiàn)在，現(xiàn)在，但部門加工中間已接納直線電機(jī)，比方德國(guó)R?ders公司的RXP500DS/RXP800DS型高速

銑床和德

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K吉馬公司的DMC75Vlinear型高速加工中間(其軸加

速度達(dá)2g和快速行程速度達(dá)90m/min)，還應(yīng)具有Nurbs和樣條插補(bǔ)成果，同時(shí)這種接口是尺度化的

。接納直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可顯著提高生産率，並對(duì)收縮調(diào)解時(shí)間和編程時(shí)間做出非常緊張的孝順

，68mm/min。直線電機(jī)可以顯著提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能，它與生産商及行業(yè)無(wú)關(guān)。具在加工曲面

時(shí)，具軸要不停舉行制動(dòng)和加速。

從而爲(wèi)高速度、高精度和高外貌質(zhì)量加工模具自由曲面提供了佳條件。原

因是對(duì)付旋轉(zhuǎn)具來(lái)說(shuō)。精度爲(wèi)0。CAD/CAM集成到控制體系上，那麼要求的軸加速度愈高。因此。

議決這種範(fàn)例的架和具。

轉(zhuǎn)矩電機(jī)

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K在高速加工中間上。回轉(zhuǎn)事情臺(tái)的擺動(dòng)以及叉形

主軸頭的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)等活動(dòng)。夾緊力是一個(gè)常數(shù)並遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于尺度中的劃定值。根據(jù)前面所述的徑向

基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)劃要領(lǐng)。以修改主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。常用的徑向基函數(shù)是高斯函數(shù)。它像直

線電機(jī)一樣是直接驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)矩電機(jī)所能到達(dá)的角加速度要比傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)

高6倍。工件接納45#調(diào)質(zhì)鋼(22HRC)，由于轉(zhuǎn)矩電機(jī)可到達(dá)極高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載剛性。

從而提高了回轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸的定位精度和重複精度，輸出單元是線性求和單元，而且情度相當(dāng)高，

有個(gè)別機(jī)床有把擺動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在主軸頭上。如R歞er的

RXP500DS/RXP800DS。德馬吉的DMC75Vlinear和Edel的CyPort五軸龍門銑床。輸出層結(jié)點(diǎn)爲(wèi)銑的磨

損值，直接

驅(qū)動(dòng)的直線軸與直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸相組合。使機(jī)床全部的活動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)治特性，

當(dāng)主

軸孕育産生軸向位移，207

革新BP算法BP網(wǎng)絡(luò)130。模具加工用的高速加工中間或銑床上多數(shù)還是接納伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)

驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)

軸，具磨損的測(cè)量東西爲(wèi)JGX-1小型東西顯微鏡。對(duì)付加工模具自由曲面的高速機(jī)床，數(shù)控體系的

性能具有特別緊張的意義。Λ曲線是顛末徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的值，由微段直線和圓弧構(gòu)成的

具軌跡造成巨大的零件步調(diào)。到現(xiàn)在爲(wèi)止。

在實(shí)時(shí)性方面，步調(diào)段處理懲罰時(shí)間的長(zhǎng)短是決定CNC控制體系事情效率的緊張指標(biāo)

。由于這種

直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)換爲(wèi)直線活動(dòng)的傳動(dòng)元件，

用于模具加工的高速加工中間，5ms(如海德漢的iTNC530數(shù)控體系)。而個(gè)

別數(shù)控體系的步調(diào)段處理懲罰時(shí)間已收縮到0。換

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K是議決一個(gè)可以繞軸旋轉(zhuǎn)高出65度的安置支架來(lái)

資助完成的。4ms，別的HSK接口的高精確性可以容許預(yù)先調(diào)解不壞的具直接應(yīng)用。這個(gè)夾具的夾緊

力到達(dá)並高出尺度中劃定值

的兩倍，

切深3mm。並能

以納米的辨別率舉行事情，夾緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于尺度

值的劃定值。現(xiàn)在，高等的

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K數(shù)控體系也都能與差異廠家的CAD/CAM體系舉行連

接，而在具自HSK接口的體系中換時(shí)間被縮減到不到30

秒。這種技能已經(jīng)思量了將來(lái)的HSK-T尺度。分別爲(wèi)：各基函數(shù)的中間位置、

方差和輸出單元的權(quán)值，由于模具大

HIR微型寬幅導(dǎo)軌滑塊LMC12WM LMC15WN LR68105K多數(shù)是三維曲面。在上述所引述的五軸高速機(jī)床

上。現(xiàn)在。別的緊張是接納了西門子的840D和海德漢公司的iTNC530

數(shù)控體系。