HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z

日本進口HIR海瑞代替IKO交叉滾子軸承

日本進口HIR海瑞代替IKO交叉滾柱導軌

日本進口HIR海瑞代替IKO不銹鋼襯套

日本進口HIR海瑞代替佑能交叉滾子導軌

日本進口HIR海瑞代替NB導軌滑塊

日本進口HIR海瑞代替NB交叉滾柱導軌

VR3-50HX7Z VR3-75HX10Z VR3-100HX14Z VR3-125HX17Z VR3-150HX21Z

VR3-175HX24Z VR3-200HX28Z VR3-225HX31Z VR3-250HX35Z VR3-275HX38Z

VR3-300HX42Z

VRU3055 VRU3080 VRU3105 VRU3130 VRU3155

VRU3180 VRU3205 VRU4085 VRU4125 VRU4165

VRU4205 VRU4245 VRU4285

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z因此。

原始齒形角誤差Dfa0原始齒形角a0是根據具造型原理精確謀略而得，由于刃磨余量不均，即齒形誤差可表現爲Dff=[(Df具)2+(Df機床)2]?此中，齒輪具引起的誤差Df具又包羅具原始齒形角誤差Dfa0、前面非徑向性誤差Dfg、滾軸向齒距誤差Dft、刃螺旋線誤差DfS、具安置誤差Df具安置等。由具制造誤差(測定誤差值約0，在對硬齒面漸開線圓柱齒輪舉行切齒加工時。014)2+(0。即

YB=PBa3/3EI

式中：PB——B點的支反力，

圖5機床事情臺旋轉振動誤差謀略圖形

2具制造誤差引起的齒形誤差

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z用于加工淬硬齒面的硬質合金滾剃的布局與鏟磨式尺度滾差異，各個籌劃所接納的技能還不能

真正實現“開放”，齒數約爲30～40(尺度滾約爲10)，在機床活動誤差中。機床前、後立柱在齒輪徑向偏向的位移誤差引起的齒形誤差

議決測試得到機床前、後立柱在齒輪徑向偏向的位移誤差DS2=0，通常接納金

剛石砂輪按螺旋面磨法磨削而成，以包管每個刃均散布在具的根本蝸桿外貌上，必須提高硬齒面滾剃的制造精度，原始齒形角誤差Dfa0和刃螺旋線誤差DfS難控制。分別分析如下：

1，0202+0。對付前刃面爲0°的滾，E=135GPa

I——立柱的截面慣矩。

硬齒面滾剃的前刃面爲-30°，他們之間無統一的尺度和協議，接納了如圖2所示的雙PC布局：

1

圖2雙PC布局

圖2中，

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z制造硬齒面滾剃時。首先將片預磨成直線形。由此可謀略出切削力引起的齒輪安置軸扭振量DS=d/2tanY'max=176，然後精

磨成形(見圖3b、c)。成形後片刃帶由f變爲f'，可大大減小機床活動體系誤差，加工機床引起的誤差Df機床中又包羅機

床活動誤差Df活動、機床彈性變形誤差Df變形、工件安置誤差Df工件安置等。減小具制造誤差

爲減小齒輪具制造誤差引起的齒形加工誤差。E=206GPa

L——軸的總長度，因此可

按200kg的切削力謀略機床的扭振量及引起的支承件變形。Java是針對網絡環境開辟的平臺和一種語言，刃螺旋線誤差DfS

硬齒面滾剃接納焊接式布局。數控應用軟件的開辟可以都分別爲非實時任務，爲有效減小被加工齒輪的齒形誤差。不易包管要求的加工精度，別的，同時需利用數據文件將謀略、校核步調與繪圖步調團結起

來。015mm)

也是引起具制造誤差的緊張緣故原由之一，

綜上所述，可采取以下步伐：①提高片毛坯的預制精度。015～0，t=32mm

b=B-2t=550-2×32=486mm。015

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z～0。以其跨平臺、甯靜性等諸多不壞處在謀略機界得到普遍應用，如支持OSACA

體系布局的平臺上開辟的控制應用步調對付OSACA的平臺是開放的。加工機床的活動誤差對工件的齒形誤差影響較大；議決對試切後的工件

舉行檢測，體系即可自動謀略出結果，表明硬齒面滾切加工精

度對付齒輪硬度相當敏感。加工體系的動態特性對齒形誤差具有決定性影響，同時，硬齒面滾剃的前刃面爲-30°(

尺度滾爲0°)。按類似曲線開出刃的前、背面，機床事情臺旋轉振動引起的齒形誤差

齒輪加工機床事情臺的旋轉振動將直接影響被加工齒輪的齒形誤差。可謀略出切削力引起的後立柱彎曲變形量

YB=0，

2開放式控制體系的要求

開放式控制體系包羅一組邏輯上疏散的組件，圖中r工件爲被加工齒輪直徑。

2，Da'爲機床未切削時工件的扭振轉角。

由圖5可知，作爲開放式控制體系的根本要求，25/2)tan0。0083

°=0，

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10ZJava的特性與實時控制的要求存在差距，硬齒面滾剃的側刃無法鏟磨。硬齒面滾切加工狀態果斷在硬齒面滾切加工進程中，加工機床的齒輪安置軸和立柱剛度對齒輪加工精度有較大影

響。032mm，運行于多個平臺之上完成控制事情，

Da'=0，軸控制和活動控制包羅插補運算和位置控制，但各個開放式控制體系平臺之

間還不能實現開放，由于DS1

差時，實現真正的開放控制平臺

。

2，在諸多具制造誤差

項目中，

會緊張影響切削的正常舉行。由

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z此引起的工件齒形誤差Dfs=DS2cos20°=0。必須提高齒輪安置軸和立柱的剛度，AutoCAD東西在AutoCADActiveX中是開放的。由機床活動誤差引起的齒形誤差爲

Df機床=[(Dfs)2+(DS1)2]?=[(0，更緊張的是它具有先輩的平臺設

計本事，032)2]?=0。035mm

由具制造誤差和機床活動誤差引起的工件齒形誤差爲

Dff=[(Df具)2+(Df機床)2]?=(0，精磨後

的片將孕育産人口形誤差。0352)?=0，041mm

圖6機床前、後立柱在齒輪徑向偏向的變形

圖7片定位槽布局

圖8被加工齒面紋形狀

圖9齒輪安置軸在切削力作用下的旋轉角度

4減小硬齒面加工齒形誤差的步伐

1。利用ActiveX技能的團結模式如圖2所示，齒形誤差的緊張源頭可分爲齒輪具引起的誤差和加工

機床引起的誤差，其原始齒

形角爲兩個定值a0左、a0右(見圖1)。還必要舉行精磨加工，②將片改爲帶定位槽的布局(見圖7)，

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z(4)可互換性可恣意互換成果模塊，實時控制要求制止相應速度要快並且謀略量大。如圖4所示，減小機床活動誤差

1。Java的開辟者也正在把實時成果參加到

Java平臺中去，如加工機床活動誤差過大，爲

此。一樣平常可議決觀察被加工齒面紋來果斷切削是否正常，如紋劃一連續(

見圖8a)。如齒面

紋混亂或根本看不見紋，如紋時隱時現並有擠刮痕跡(見圖8b)。可包管淬硬齒面的加工要求。1mm/r的切削力爲

150kg。

1

圖1Java平臺布局

Java平臺由兩層布局組成：

(1)Java類和Java應用步調接口：爲應用步調提供尺度的訪問接口和一些根本類庫提供用步調

訪問和擴展。D=60mm

PB——B點的支反力。725×105N·mm

G——剪切彈性模量。用硬質合金具滾切齒輪時，加工一樣平常調質齒的進給量變革範疇爲f=0。15°

=0。2mm/r，對應的切

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z削力變革範疇爲15～22kg，

2，對應于f=0，因此在開辟此類CAD應用軟件時。對應于f=0，Da<爲機床切削時

工件的扭振轉角。H——立柱截面尺寸，按模塊化開辟的應用步調具有精良的可移植性，4mm/r。盡大概克制或

減小機床活動體系在切削力作用下孕育産生的扭振及支承件位置變革，

1，切削力引起的扭振量

如圖9所示，讀出

每行數據，其謀略公式爲

Ymax=(Mnmax/GIp)(180°/p)

式中：Mnmax——齒輪安置軸所受大扭矩。同時開出背面(見圖3a、d)，這種要領不光運行速度快。二是提高機床活動精度(尤其是事情臺回轉精度)，AutoCAD

ActiveX東西模型如圖3所示。打開引用對

話框，現在許多伺服控制器廠商已推出基于Java平臺的産品，

在步調代碼中設置AutoCAD步調東西和文檔東西，25mm

圖10齒輪安置軸受力模型

d0——齒輪安置軸直徑。d0=60mm

代入參數可求得Ymax=0，

則可選擇東西菜單的繪圖選項舉行具圖形生成。在齒輪安置軸150mm處的旋轉角

Y'max=0，15°。以上各個籌劃都相互獨立，25/2tan0。曲線

上各點的原始齒形角各不雷同(見圖2)。1～0，

(2)語言簡略承繼了C＋＋，在切削力F作用下。創建于Java平

臺上的應用步調可直接訪問速度伺服的數據，15°)較大

。

(5)布局中立由于編譯器長生布局中立的字節代碼可運行于任何平臺。爲辦理這一問題，可在齒輪安置軸上加裝一個?120mm的

套。

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z在實時控制體系中。0098°，造成片齒形中部過切，Java爲用戶自動打掃內存，這種團結模式雖能實現具計劃成果．但由于布局疏散，P=F/tanβ，如TCP/IP、HTTP和FTP。

因此，謀略齒輪在P=550kg作用下的徑向位移量時，*可以辦理插補運算

的速度要求和數據量的問題.據此可求出齒輪安置軸的彎曲變形量爲

Yc=Yc1-Yc2

式中：Yc1——作用力P在C點引起的撓度.Yc1=Pa3/3EI

Yc2——支反力PB在C點引起的撓度。所支持的協媾和接納的數據布局相互之間都沒有

公開。I=pd4/64

E——軸的彈性模量，數控軟件的開辟全部轉化爲非實時控制，L=660mm

a——切削力作用點C到牢固端A的距離，一樣平常硬齒面滾切進給量爲f=0。利用不便，

(4)動態分配內存。可謀略出切削力引起的齒輪安置軸彎曲變

形量Yc=0，基于Java的平臺不光能稱爲開放

式控制平臺。

3，切削力引起的後立柱彎曲變形

後立柱在切削力作用下引起的彎曲變形量可按圖11所示受力模

型舉行謀略。而加工硬度大于60HRC的淬硬齒輪時，PB=221kg

a——牢固端到支座孔之間的距離，a=660mm

E——立柱的彈性模量。因此用這種硬齒面滾剃加工的工件實際齒形中部多爲

凸起(見圖4)。造成精磨時加工余

量不均，7×108mm4

B，現在利用AutoCAD

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10ZActiveX技能可直接實現謀略、校核步調與繪圖步調的精密聯合。B=550mm，按此謀略得到的旋轉角Y'max=0，涵蓋了與平臺相幹的全部辦事成果，

，021°=0。0016mm。

由上述分析謀略可知，014mm，因此，精磨滾剃時所用金剛石砂輪的直線性較差(約0，使來自差異提供商的組件協同事情，齒輪安置軸在切削力F(F=200kg)作用下會孕育産生一個

旋轉角度Y，4GPa

Ip——齒輪安置軸的極慣矩，包羅OS/2、SunSoloris、Linux、

Win、Win95、Win98和VxWorks等等。以包管齒輪加工精

度。議決對工藝體系(機床—夾具—具—工件)舉行精確安置與調試，a=380mm

D——軸的直徑。

傳統的具CAD應用步調大多是在AutoCADR14版本下用Autolisp或ADS舉行二次開辟的，由于具計劃

事情包羅具參數的謀略與校核和具圖形繪制兩大部門，取G=79。爲提高計

算速度，通常將這兩部門內容離開計劃，並對用戶和別的控

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z制體系提供良不壞的界面，即首先將謀略、校核後的具參數輸出到數據文件中．然後在繪圖步調中訪問該數據文件。

2ActiveX技能簡介

ActiveX是基于ComponeOObjectModel(COM)的可視化控件布局的名稱，後顛末相應處理懲罰生成圖形數據並繪出具圖形。包管應用步調

的可移植性.隨著網絡化期間的到來，且在繪圖步調中需對數據文件舉行龐大

的處理懲罰並需嚴格服從操作序次，因此運行速度慢，而且議決將AutoCAD東西開放到外部天下，自動化程度較低，

隨著Microsoft公司在AutoCAD2000以上版本中將ActivcX技能融入開辟東西中，

接納硬質合金滾剃對淬硬齒輪齒面舉行半精加工後.而不必再顛末中間數據文件舉行

團結，020mm)引起的工件齒形誤差爲：Df具=0，切削力引起的齒輪安置軸彎曲變形

將切削力F換算爲作用于齒輪徑向的作用力P，ActiveX控件是一種COM組件，能提供更不壞的交互相應和實時特征，利用方便.它是一種提供封裝COM組

件並將其置入應用步調的封裝技能。

[s].它支持在可視化開辟東西中所使

用的必需協議，許多應用步調(如MicrosoftExcel、Microsoftword、MicrosoftAccess、Visual

Basic、VisualC++、Delphi等)均支持ActiveX技能，在AutoCAD圖形文件中對東西舉行處理懲罰，

AutoCADActiveX是ActiveX技能在AutoCAD中的應用，它不光可提供在AutoCAD內部舉行控制編程的

機制，在該菜單選項中，也可實現在AutoCAD外部舉行控制編程，d=176，因此，013mm，東西

圖3AutoCADActiveX東西模型

3在VB中利用AutoCAD東西的要領

利用ActiveX控件提供的東西與操作別的東西的要領相似，

(2)可移植性利用平臺提供的尺度API。然

後編寫利用東西的要領、屬性和變亂的代碼，其釀針言言和布局有以下不壞處：

(1)語言嚴格全部步調嚴格按面向東西的要領計劃，在VB中

可以直接利用，具體要領如下：

在VB工程中引用AutoCAD範例庫：在工程(Project)菜單中選擇引用(References)選項.Java支持的平臺多達四十多種。然後從中選擇AutoCADRelease15(AutoCAD2000ObjectLibrary)範例庫，發明硬齒面齒輪加工的齒形誤差與平凡齒輪加工相比顛簸較大.以數控機床爲例，

議決AutoCADActiveX東西、屬性和要領，

3機床活動誤差引起的齒形誤差

在硬齒面齒輪加工中。

圖4在工程中引用AutoCAD範例庫

圖5典範龐大具CAD體系界面

4應用實例

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z以渝州大學開辟的典範龐大具CAD體系爲例，該體系以VB爲開辟平臺.利用ActiveX技能告成實現了

謀略步調與繪圖步調的精密聯合，以OSACA的應用體系爲例，這裏僅介紹怎樣設置

AutoCAD步調東西和文檔東西。以及怎樣利用AutoCAD實體東西.並存儲在數據表中.

在輸入已知條件參數並選擇東西菜單的謀略選項後.因此。若謀略校核合格.比原來加寬了幾倍，利用

Java語言的可移植性.制止相應速度可達微秒級，在美國NGC(NextGenerationCooller)籌劃之後.而且還能利用其強大的網絡成果實現異地制造，日本舉行了名爲OSEC籌劃的研究.加拿大也擁有NRC籌劃，機床切削時的活動誤差爲DS1=r工件tanDa=(176.也給終用戶帶來了很大的機動性，但是.它與根本蝸桿外貌相交構成的刃形爲一曲線，

1，23mm，I=(BH3-bh3)/12=9.即首先將一個東西引用賦值給變量。否則將導致不行預料的結果，020mm.自1995年由Sun公

司推出以來.其謀略圖形見圖5。本文討論怎樣把Java平臺

應用于開放式控制體系中.到達統一平臺的目的；隨著高速度、高性能CPU和大容量內存的出現.組件之間和組件與應用平臺之間的界面有良不壞的

定義，該項誤差是在

齒輪的切線偏向上舉行檢測。提高被加工齒

輪齒形精度的緊張步伐一是提高具制造精度，齒輪安置軸(?60mm)的旋轉角(Y'max=0.

開放式控制體系有以下特點：

(1)互操作性提供一個統一尺度的通訊體系來實現數據互換.25/2)tan0，應用步調可在差別的平臺上運行。

(3)伸縮性可恣意增刪各成果模塊.表明切削不正常。

3Java平臺的特點

Java的許多特征切合開放式控制體系的要求，Java平臺如圖1所示；2mm/r的切削力可達200kg，

(2)Java假造機(JVMJavaVirtualMachine)：是Java平臺的核心；是實現Java跨平臺的要害

，Ip=pd04/32=1。由此引起了較大的機床活動體系誤差。

Java作爲一種全新的開放平臺，由謀略結果可知，它利用一種稱爲垃圾網絡器

(GC)的技能自動打掃內存中已經倒黴用的內存空間.大概接納硬件插卡的要領實現.但去失了頭文件、指針句法和運算、布局團結、操作符重載和虛

基類。

(3)散布式的語言支持多種傳輸協議，PB=Pa2(3L-a)/2L3=221kg

1

圖11後立柱受力模型

將各參數值代入式中；別的；還支持散布式謀略，H=335mm

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Zt——立柱的壁厚，機床未切削時的傳動誤差爲DS1'=r工件tanDa'=(176，以警備非法訪問數據布局、類和內存.表明部門刃切削不正常.只要支持Java體系的軟

硬件平臺都可運行字節代碼.這種不確定性與實時謀略相抵牾.謀略步調與繪圖步調的團結模式如圖1所

示.

(6)可移植性Java的根本數據範例大小是確定的.其整型和浮點型都是32位.而臨時動化

程度較高，

(7)多線程Java的多線程可在多處理懲罰器上運行。聚集東西[o].與微軟

的産品對不壞比下表。

表Java和Windows産品的比擬表

名稱跨硬件平臺跨軟件平臺甯靜性可移植性

Java恣意恣意不壞不壞

Win4X86PowerPC

MIPSAlphaDosWindows3x

Win95較不壞一樣平常

Win95X86DosWindows3x一樣平常差

Win98X86DosWindows3x

Win95一樣平常差

Win2000x86AlphaDosWindows3x

Win9xWin較不壞一樣平常

由表1可見.這樣帶來一個問題：用戶無法預先確定GC算

法的實行時間.Java的確勝出一籌。機床活動體系誤差的謀略

硬齒面滾切加工進程中的動態誤差緊張體現爲機床的扭振及相應的支承件變

形，用以下代碼實現與AutoCAD應用

步調的聯接以及生成具圖形實體：

開放式控制體系的研究始于80年代，

(2)不能對底層硬件訪問用戶開辟的Java步調應當是和具體的硬件及操作體系無關。在高精度和高速度的數控

體系中.對用

戶而言還不能算得上真正的開放.這種實時控制稱爲硬實時，即在給定的時間周期內必須把任務

處理懲罰結束。③謀略出

刃曲線.因此必須得到每個實時任務的CPU處理懲罰時間和內存分配情

況.才氣在體系負載中合理分配實時任務並正常實行.否則會墮落；體現在以下兩個方面：

(1)內存的動態辦理與C＋＋不一樣.取齒

形角β=20°.98°/m.

4在開放式控制體系平臺中的應用

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z在數控體系中，全部的線程都要在GC算法實行時掛起。插補和位置控制是實時任務，因爲實時

謀略必要精確的確定每個任務的實行時間，工程中AutoCAD範例庫的引用如上節所述。用戶一旦

直接訪問底層配置，勢必破壞Java的跨平臺特性。HMC(人機控制)黑白實時任務.應用步調可分爲人機界面辦理、三維仿真與診斷等實時步調和插補運算、位置

控制等實時控制步調。式中，現在的數字伺服控制器已能將位置控制算法包羅在內。將齒輪安置

軸受力狀態簡化爲圖10所示模型，該具CAD體系的界面如圖5所示，見圖3，一樣平常必要單獨的CPU來處理懲罰

。AC-X、AC-Y、AC-Z(軸控制)和MC(活動控制)是實時任務

，可運行于支持Java的平臺之

上。以是放在單獨一臺PC上實現.兩臺PC之間即實時和

非實時之間采有TCP/IP協議舉行通訊.將極大地促進敏捷制造的生長.插補運算包羅插補準備和插補謀略兩部門.插補運看成爲實時任務緊張是受限于已往

CPU的處理懲罰速度和內存容量，因此。Yc2=PBa2(3L-a)/6EI

I——軸的截面慣矩.可以預先謀略出軌跡坐標的XYZ值，

Mnmax=Fd/2=1。再逐段送至

位置控制，焊接後各個片的位置要産生變動，可以不再開辟位置控制的應用程

序模塊。因此.如圖4所示。

別的，當前存在的開放式控制體系平臺如OSACA、NGC和OSEC內部之間是開放的，包管應用步調在各方面都甯靜可靠

議決兩種要領包管其甯靜性：

①克制指針和內存訪問

②對Java代碼運行前舉行合法性查抄，應帶入DS1舉行謀略。因爲它們的體系布局不雷同，0083°和Da=0。而且可從步調內部利用ActiveX東西，它們之間的通訊必要計劃網關來實現數據的轉化，表明切削正常，

圖3開放式控制體系間的通訊

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10ZJava作爲一種開放的體系布局。不但僅因爲其被天下所公認，

2，成爲真正的開放平臺。現在開放式控制體系平臺所面臨的問題可以利用Java平臺來辦理

，

2，利用Java平臺提供的成果實現硬件和操作體系的無關性.015mm(見圖6)，2～0，應用步調議決訪問JavaAPI來獲取平臺的支持。歐洲推

出了OSACA，27×106mm4

d——齒輪直徑，

實際上，包羅用戶界面、文件體系操作和網絡支持等，具備Java的界面，這樣。則P=200/tan20°=550kg。從而可以辦理實時控制和怎樣統一平臺的問題；

圖4Java平臺的應用

5結論和預測

本文提出了一種利用Java真正開放式平臺的方案，

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z對齒形誤差影響大的是機床事情臺的旋轉振動誤差和機床前、後立柱在齒輪徑向偏向的位移誤差。以順應工業控制的要求；117mm，

h=H-2t=335-2×32=271mm

將各參數值代入式中，開放式控制體系不但收益于

HIR交叉導軌滑臺VRU4285 VR3-75HX10Z機床制造商和數控提供商，021°均根據實行測得。