三軸伺服注塑機機械手簡稱三軸機械手、三軸伺服機械手或注塑機機械手臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

三軸伺服注塑機機械手具有以下優(yōu)勢:

1.前后伺服更易取出產(chǎn)品,前后移動距離大;

2.伺服機臺采用伺服馬達驅(qū)動,運動速度快,定位準(zhǔn)確,可實行橫行軸多點停留置物;

3.采用進口元件,經(jīng)久耐用;帶電動調(diào)位,操作方便;

4.倍速機構(gòu)的應(yīng)用，手臂速度更快;機臺高度矮的優(yōu)勢,可在低矮廠房內(nèi)安裝;

5.手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌滑塊;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長;

6.姿勢組合設(shè)計,固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定模或移動模取出產(chǎn)品;

7.雙臂結(jié)構(gòu)可同時取制品和水口，也可以任意一個手臂單獨使用;

8.機臺采用模內(nèi)快速上下取物,模外慢速置放產(chǎn)品和水口,縮短成型周期,性能更穩(wěn)定,動作更安全。