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　　隨著智能工業的快速發展，我們普通的注塑行業也使用了注塑機機械手來代替人工作業，從而提高生產效率，降低成本，那么下面我們科曼斯機械手廠家簡單來說說注塑行業常見幾款機械手分類及介紹。
 

 

　　斜臂式機械手一般適用于15~280頓的各型臥式射出成型機，用于取出兩板模的成品及水口。手臂形式有單截式和雙截式，上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。注塑企業使用斜臂式機械手的目的在于提高產能、降低產品的不良率和準確的控制生產量。保障操作人員的安全性同時能減少浪費。
 

 

　　單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。
 

 

　　三軸伺服機械手適用于50~500T的各型臥式注塑機成品取出。上下手臂行程有700毫米--800毫米--900毫米--1000毫米等。三軸機械手的三軸為橫行1軸，引拔1軸，手臂1軸共計3軸，視頻為玩具行業安裝三軸機械手自動取出玩具塑膠件案例，其動作可提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。
 

 

　　五軸伺服機械手五個軸分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。
 

　　綜合如上所述我們常見的幾款機械手即斜臂式機械手、單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手介紹，希望對大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學習。