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UIM620微型高性能步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器-不帶諧波

UIM6202/UIM6204/UIM6208 是專為機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)的微型高性能步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器，提供了一種可靠，簡單，便捷和微型化的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機(jī)的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉(zhuǎn)矩，PVT 3次樣條運(yùn)動插補(bǔ)，精確同步，12-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈值編碼器。其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在56x56x20mm的全金屬殼體內(nèi)，只需4根導(dǎo)線即可實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器人運(yùn)動控制。其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

•外形57mmx57mmx20mm

•與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作

•鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于扇熱

電機(jī)驅(qū)動特性
•12-48v輸入電壓

•微步1-16細(xì)分。H橋雙極恒流，在

線可控脫機(jī)/使能

•細(xì)分和電流控制精準(zhǔn)，57電機(jī)轉(zhuǎn)速

可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘
 

通訊特性

•主動CAN2.0B，全網(wǎng)僅用兩根導(dǎo)線

•zui高1Mbps，zui遠(yuǎn)10Km通訊距離

•可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個

•差分總線，強(qiáng)抗噪特性
 

嵌入式DSP微處理系統(tǒng)
•高性能64位計(jì)算精度硬件DSP

•支持值編碼器（增量式編碼器可選），

實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

• JOG恒速控制，PTP點(diǎn)位控制，PVT3次樣

條曲線運(yùn)動插補(bǔ)

•60個電機(jī)控制器之間同步誤差<4微妙

•用戶編程，脫離上位機(jī)執(zhí)行復(fù)雜插補(bǔ)運(yùn)動

•4端口傳感器輸入

•4端口TTL電平輸出，由三種事件或指令控

制

•15種事件實(shí)時狀態(tài)變化通知

•10種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時控制動

作

工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃）

通訊方式（環(huán)境溫度25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

信號端口

控制端口

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