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全自動六軸機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號TSR170-20-A

品       牌

廠商性質生產商

所  在  地東莞市

更新時間:2022-01-21 10:37:35瀏覽次數:778次

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全自動六軸機器人采用的EtherCAT總線控制技術,軟件運動控制技術,高精度實時控制內核,開放式系統架構,機器人控制與視覺終端合二為一。

全自動六軸機器人產品介紹

※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術

接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千個執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接。


※ 軟件運動控制技術

直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。


※ 高精度實時控制內核

采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠。


※ 開放式系統架構

可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率。


※ 機器人控制與視覺終端合二為一

集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。


全自動六軸機器人注意事項:

 
  1) 應由專人操作,其他人員要操作時需經專業培訓。
 
  2) 夾具的預設平衡已經調節好,如沒特殊情況不要隨意調節,必要時應請專人調節。
 
  3) 回轉關節,等待下一次的操作。
 
  4) 進行任何維修之前,都必須關閉供氣開關并排空各個執行元件的殘余氣壓。
 
  5) 避免沖撞本系統。培訓、調試及操作本設備,僅允許在安全的情況時進行。
 


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