高頻振動(dòng)篩傳統(tǒng)的多電機(jī)同步控制大多采用精確度不高機(jī)械控制方式，隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制、自動(dòng)控制的不斷發(fā)展，電控制方式成為多電機(jī)同步控制的控制方式，早先的電控制是非耦合的控制，它主要包括主令控制等，由于控制精度也不高，后來(lái)許多學(xué)者研究發(fā)明了耦合控制結(jié)構(gòu)，早期的主從控制策略，它在穩(wěn)態(tài)時(shí)同步性能較好，但在啟動(dòng)停止和外部干擾時(shí)會(huì)造成很大的同步誤差；為了滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，Koren提出交叉耦合控制策略，但是當(dāng)同步電機(jī)數(shù)目大于2時(shí)，由于高頻振動(dòng)篩的交叉耦合控制的速度補(bǔ)償信號(hào)難以確定而不適用。

    2002年Shih等人提出了高頻振動(dòng)篩的相鄰交叉耦合控制策略，既每臺(tái)電機(jī)的控制僅考慮相鄰兩電機(jī)的狀態(tài)，但當(dāng)某臺(tái)電機(jī)受到負(fù)載擾動(dòng)的情況下，它只能通過相鄰電機(jī)逐個(gè)傳遞給其它電機(jī)，這將導(dǎo)致控制延時(shí)，從而造成同步誤差；而Perez-Pinal.F等提出了適用于電機(jī)數(shù)目多于2的偏差耦合控制，它是通過改進(jìn)交叉耦合控制而得來(lái)的，其改進(jìn)之處在于每臺(tái)高頻振動(dòng)篩的電機(jī)速度補(bǔ)償信號(hào)是通過各個(gè)電機(jī)狀態(tài)反饋得到的。

    但是除了控制電機(jī)和其他電機(jī)間有速度耦合，而其他電機(jī)速度之間的不同步并沒有在該電機(jī)的控制中得到體現(xiàn)，本文設(shè)計(jì)了一種新型的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)，把速度評(píng)價(jià)引入到偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中，某個(gè)電機(jī)的速度波動(dòng)較大時(shí)，速度補(bǔ)償模塊中的評(píng)價(jià)跟隨誤差將首先起到較大的調(diào)節(jié)作用，使其他電機(jī)能夠較快跟蹤速度波動(dòng)的電機(jī)，然后，高頻振動(dòng)篩的控制器的控制量使得達(dá)到速度同步的各個(gè)電機(jī)逐漸恢復(fù)到設(shè)定的速度。

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