1.智能總線技術(shù)

機(jī)械手上的所有傳感器和執(zhí)行件與機(jī)械手罩殼下的智能控制卡相連接。控制箱和示教器通過一根簡單的總線進(jìn)行連接的。

-注塑部件生產(chǎn)的整體靈活性

-通過機(jī)械手手控器的單點(diǎn)編程

-任何時(shí)候都可以*完成外部系統(tǒng)的交換

2.集成控制箱

運(yùn)用了的緊湊型伺服集成模塊，機(jī)械手手臂自身不再需外部的控制箱。集成控制箱安裝在水平軸背面，從而有效的節(jié)省了注塑車間的空間。

-節(jié)省空間

-短的電機(jī)和編碼器線纜

-減少了線纜連接的失誤

-機(jī)械手操作的可靠性zui高

集成控制箱通過一條附加外部設(shè)備間的總線實(shí)現(xiàn)了外部I/o模塊的電器連接。

3.R8可編程控制器

該控制器為用戶提供了帶有觸摸屏的舒適的圖形用戶界面。手控器可以直接選擇所有的功能。為了避免意外操作，可將手控器從包含機(jī)械手主要功能的副控制器上直接拔掉。教程可保存在USB當(dāng)中。

-人員培訓(xùn)時(shí)間縮短

-每個(gè)機(jī)械手操作可以自由編程

-機(jī)械手功能無限診斷可能性

-為不同用戶配置不同編程水平

4.節(jié)能模式

機(jī)械手在節(jié)能模式下，除去在注塑機(jī)模內(nèi)用快速移動(dòng)外，保證滿足注塑機(jī)周期的情況下，在注塑機(jī)外側(cè)用zui慢速度運(yùn)行。

5.安全區(qū)域可編輯

用戶可以定義機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的區(qū)域，從而避免人工模式時(shí)和注塑機(jī)組件之間的碰撞。

6.zui大可以配置到4000噸以的注塑機(jī)

-機(jī)械手手臂zui大可以承受125kg。