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上海庫臂智能裝備有限公司

上海庫臂智能裝備有限公司
2024-12-20 15:03:4823
參考價:

面議

具體成交價以合同協議為準
  • 產品型號:
  • 廠商性質:其他
  • 品牌:
  • 所在地區:上海市

圖片描述:

SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,

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