垂直關(guān)節(jié)型機器人特點：1.輸送機同步2.合規(guī)功能3.碰撞檢測功能4.加速度有效控制功能垂直關(guān)節(jié)型機器人應(yīng)用：本機器人是一個高速垂直關(guān)節(jié)型機器人，其臂長為800mm