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電子裝配新領域！YuMi解鎖插件工藝
導讀：插件工藝（THT）是電子裝配領域中一道人工密集型作業。ABB雙臂YuMi機器人協助工人，精準、快速地將電子元件安裝在電路板上，幫助Glaub實現節拍更快的電子裝配生產線。
【塑料機械網 科技創新】 ABB雙臂YuMi機器人協助工人，精準、快速地將電子元件安裝在電路板上，幫助Glaub實現節拍更快的電子裝配生產線。
插件工藝（THT）是電子裝配領域中一道人工密集型作業。電子元件的引線通常由工人手動插入電路板上的孔，以供后續焊接，整個過程十分費力。
為了提高自身競爭力，位于德國薩爾茨吉特的Glaub公司決定將ABB雙臂YuMi協作機器人引入其裝配生產線，將插件這一流程自動化。
通過分段傳送帶，被鋁箔包裹的電子元件被輸送到YuMi機器人身下。YuMi使用兩條靈活的雙臂，可以在幾秒鐘內將元件放置在電路板上，幫助實現節拍更快的高速產線，提升生產效率，并大大節省了空間。
額外配置的3D攝像頭能為YuMi傳遞精確的拾取與放置點位，幫助YuMi精準觸達工作范圍內的所有位置。元件放置完畢后，該機器人會根據工廠和生產外圍設備的相關要求，向控制系統發送“處理完成”的信號，確保只有完全裝配好的印刷電路板才能進入下一個生產步驟。
作為一種未來應用方案，ABB機器人配備了適于連接到其工作環境的接口——機器人控制器可以直接與生產規劃或準備部門的計算機輔助制造系統(CAD-CAM)相連，簡化產線的集成工作。
通常情況下，將全自動化系統應用到插件工藝上是一項十分復雜的生產過程。尤其是每個產品周期的設置工作十分復雜，單次設置可能會產生高達數千歐元的成本。相比之下，由ABB和GLAUB集團共同設計的解決方案可以以相對較低的初始投資來實施，并且可以在12個月內收回三班制的運營成本。
整體解決方案得益于YuMi機器人“為協作而生”這一關鍵特點。換句話說，它十分安全。與傳統的工業機器人相比，它最新的安全技術能夠使其靈活地集成到千變萬化的生產環境中。正因如此，YuMi成為了協助工人進行插件工藝這一枯燥作業的理想同事。
——Niko Glaub
Glaub集團總經理
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