導讀:目前,我國工業體系健全,有500種主要工業品。在眾多的制造業體系中,機械制造業的自動化、智能化趨勢已經形成,如:機器人制造領域,風頭正旺。
【塑料機械網 熱點關注】9月13日,工信部舉辦新聞發布會稱,我國制造業增加值已連續11年位居世界第一,占全球比重接近30%。目前,我國工業體系健全,有500種主要工業品。在眾多的制造業體系中,機械制造業的自動化、智能化趨勢已經形成,如:機器人制造領域,風頭正旺。
2021世界機器人大會期間發布的《中國機器人產業發展報告(2021年)》顯示,2021年中國機器人市場規模預計將達到839億元。其中,中國工業機器人已經開始復蘇,預計2021年,中國工業機器人市場規模將達到445.7億元。
目前,工業機器人領域“復合機器人”時代已經開啟。區別于人形機器人,一個復合機器人也有腳(AGV)、有手(機械臂)、有眼(3D視覺)、有腦(AI)。
當AGV小車機器人負責運送物料時,需要裝上輕型六軸(七軸)機械臂,由他們來搬取和作業。然后由3D激光機器視覺來分辨傾斜、反轉、翻倒等各種不規范情形,最后還需要AI來不斷深化學習以提高智能化。
早在2015年,新松就推出了首款復合機器人。該產品集合了智能移動機器人、協作機器人等工作單元,采用視覺誤差補償等技術,滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題。
近年來,新松在復合機器人制造上不斷迭代更新相關產品并進一步完善產品線。2018年新松成功發布新一代協作復合機器人ARV01。2020年,推出了ARV02全方位復合機器人、ARV03小型復合機器人系列產品。2021年,中科新松在慕尼黑上海電子生產設備展上,展示了HC-X1型復合機器人。
據業內人士稱,2021是復合機器人落地應用的“元年”。市場上已有企業感受到行業“水溫”并快速押注賽道,推出自己的復合機器人產品。在此趨勢下,高工機器人產業研究所(GGII)保守預計到2025年復合機器人銷量有望突破1.2萬臺。
● 日前,在2021年世界機器人大會上,睿爾曼智能新發布了搭載超輕量仿人機械臂的移動升降復合機器人。該產品在56cm*51cm*22cm的小型底盤上通過升降導軌,可將5公斤負載的6軸機械臂升降3米高度,實現三維全空間范圍的作業應用。
● 專為檔案館場景而制造的大族協作機器人,在原有六軸機械臂的基礎上,與AGV小車、視覺相機、夾爪、滑臺等設備復合于一體,形成了完善的復合機器人解決方案,保障資料的安全性和可靠性,實時監控風險點。
● 斯坦德機器人在“CNC加工車間的自動化升級項目”中,20臺復合機器人僅用20天,完成了4條產線100多臺CNC機臺的物料搬運工作,實現了復合機器人的自主CNC上下料。大大提高了工廠的自動化水平,大幅減少車間勞動力。
在具體應用上,受市場接受度、價格、技術等因素影響,3C、半導體、電力、金屬加工等行業成為復合機器人率先滲透的場景。整體而言,目前市場還處于早期發展階段,技術成熟水平的高低也決定著其踏入市場的快慢。復合機器人對于AGV小車環境適應能力和協作機械臂的開放性往往具有較高的要求。
回歸我國制造業的現實情況,目前的發展策略是力爭實現彎道超車,自動化、信息化、智能化同步推進,在中國制造2025明確提出,以智能制造為主線,加快兩化融合。在此大背景下,不難預估復合機器人將會有很大的應用空間和發展前景。
注:本文由塑料機械網(jxbdc.com)整理發布,資料來自中新網、調研報告分享平臺、維科網機器人、高工移動機器人
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