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ESSEN埃森展∣機器視覺和高階算法,新時達賦能機器人,實現高效率、智能化焊接

2021-06-17 09:02:36 來源:新時達 閱讀量:14119 評論
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導讀:06月16日,ESSEN埃森展開展第一天,新時達展臺人頭攢動,亮點紛呈——鋼結構、電力塔腳、電動車、相貫線、工程機械等行業用戶關注的高技術難度的焊接應用解決方案,焊接人關注的機器視覺和高階算法的加持。

  【塑料機械網 會展快訊】06月16日,ESSEN埃森展開展第一天,新時達展臺人頭攢動,亮點紛呈——鋼結構、電力塔腳、電動車、相貫線、工程機械等行業用戶關注的高技術難度的焊接應用解決方案,焊接人關注的機器視覺和高階算法的加持、雙機協同、電弧跟蹤薄板和中厚板機器人焊接工藝……盡在上海新國際博覽中心E1館1442展位一一展示。
 
展會現場
 
  讓我們一起到新時達展臺一探究竟,看一看,新時達是如何玩轉機器視覺和高階算法,賦能機器人,同時深度耦合焊接工藝,讓焊接提升效率、更加智能化的。
 
新時達展臺
 
01 工程機械
 
工程機械工作站
 
  工程機械行業近年呈高增長態勢。新時達為工程機械行業作了全面的布局——在工程機械主機廠,新時達智能制造事業部,依托自身在汽車白車身領域的系統集成技術勢能,提供整廠智能制造解決方案,浙江鼎立項目樹立了工程機械行業的典范;在工程機械部件企業,新時達機器人事業部先后在徐工、三一、山東臨工等工程機械配套企業推出了裝載機大梁、裝載機橫梁、煤礦輸送機滾筒、塔機馬達座、油箱等部件的解決方案。
 
工程機械工作站工作狀態
 
  本次埃森展,新時達帶來了油箱機器人焊接解決方案,這次新時達運用雙機協同技術,開發了焊接高級功能包綜合使用激光跟蹤變位機協同等功能,結合自主研發的機器人控制系統,實現了最多13軸協同最終打破了這一市場過往由進口機器人品牌壟斷的市場競爭格局。另外,新時達開發了薄板小電流電弧跟蹤技術,實現了110A小電流電弧跟蹤,最薄支持到3mm油箱板材,低飛濺、免打磨,減少了后道工序,提升了產品制造效率,性能更優異。
 
工程機械工作站參觀講解
 
02 鋼結構
 
鋼結構工作站
 
  伴隨著裝配式建筑的推廣,建筑業工廠化制造、裝配化施工,鋼結構的使用面越來越多。同時,由于訂單的小量多批,來料標準化程度有限等現實困難,也困擾著鋼結構產品工廠化制造過程中的自動化。過往使用接觸尋位等機器人焊接方式,由于尋位時間長,焊接效率低,面對快速增長的訂單,用戶十分苦惱。
 
鋼結構工作站工作狀態
 
  新時達創新的將3D視覺和參數化編程應用于鋼結構焊接,使用參數化編程確定工件焊縫的大概位置,搭配3D相機實時拍攝工件的三維信息,快速、穩定的提取焊縫信息,尋位速度提升80%,解決了焊接效率問題。該技術已經成功使用在鋼結構、鋼筋、換熱器、網狀結構等復雜工件多場景的焊接。
 
鋼結構工作站參觀講解
 
03 電動車
 
  后疫情時代,一人一車出行的需求和鋰電池成本的下降,快速推高了兩輪電動車市場增長。兩輪電動車企業對生產節拍要求高、新工廠交付周期短、產能爬坡快等需求,對機器人焊接效率和操作簡便性等提出了高標準。
 
  新時達針對市場需求,迅速調整,針對兩輪電動車焊縫短、焊道多、空程多等特點,加載自研機器人動力學算法,焊接空行程運行速度提升30%;優化機器人示教器操作界面,實現傻瓜化操作,培訓周期縮短了30%;推出薄板低飛濺焊接套裝,利用全數字系統對電流和電壓精準控制,飛濺量降低65%-80%,清除飛濺和清理噴嘴的次數大幅度減少,效率得到提升。
 
現場參觀交流
 
04 相貫線
 
相貫線工作站
 
  相貫線焊接一直是焊接自動化的難題,存在工裝定位一致性差、電弧跟蹤無法適用、激光跟蹤無法適用等一系列問題。這次新時達通過底層高階算法,非接觸式尋位傳感器采集圓管數據,自動識別管徑和斜率,生成相貫線軌跡。過程全自動,無需編程示教,解決相貫線焊接難題。
 
相貫線工作站工作狀態
 
  新時達相貫線智能焊接系統的核心,就在于它能夠根據點激光掃描檢測收集的工件信息,生成機器人工作的運動軌跡和相應的焊接參數。它其實是將“高級焊工”長時間通過實踐操作習得的經驗和方法整合到了軟件算法當中,能幫助企業節省在專業技術人員方面的培訓和用工成本。該功能可以擴展很多應用,其尋位效率比傳統接觸式尋位提高80%,可自動擬合各種曲面和平面,也可支持參數化編程,整體焊接效率得到顯著提升,讓新時達機器人成為了真正的高等級焊工。
 
相貫線工作站參觀講解
 
  05 電力塔腳
 
現場焊接工作站
 
  電力鐵塔加工制造是典型的多品種小批量,加上人工組對,來料一致性不佳,部分工件有國家二級焊縫探傷要求等多種因素重疊,過往一直無法實現自動化焊接。
 
現場焊接工作站工作狀態
 
  新時達創新地使用參數化編程,結合線激光引導生成焊接軌跡,率先在工程應用中解決了電力塔腳的機器人自動化焊接難題;同時,經過常年的摸索,等級焊縫通過率超過高級焊工。
 
  新時達電力塔腳焊接解決方案目前已經在中國電建、中國能建系統內的多家鐵塔企業得到落地驗證,實踐證明,是目前市場上唯一一家穩定可用的電力塔腳焊接解決方案。
 
現場焊接工作站參觀講解
 
  百聞不如一見,詳細了解新時達機器人焊接解決方案,歡迎在未來三天(17日-19日)光臨ESSEN埃森展,上海新國際博覽中心E1館1442展位新時達展臺,與新時達工程師聊聊您的焊接需求。
 
新時達埃森展展臺
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