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新松這項黑科技，可以讓機器人識別出600余種的異型煙……
導讀：隨著煙草行業的發展及消費者需求的變化，異型煙品類日漸繁多，也越來越受消費者的青睞。由于異型煙外形尺寸無法標準化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題
【塑料機械網 明星企業】隨著煙草行業的發展及消費者需求的變化，異型煙品類日漸繁多，也越來越受消費者的青睞。由于異型煙外形尺寸無法標準化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題，業內都在期待一款高效而智能的分揀設備能夠解決這一難題。
標準煙是指滿足以下條件的香煙：
○香煙直徑8mm，長為84mm，每盒20支；
○包裝盒長88mm、寬56mm、厚23mm(硬)；
○包裝盒長85mm、寬53mm、厚22mm(軟)；
除此之外的煙都屬于異型煙
通常一個市級煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬條，高峰分揀量約300萬條，異型煙每天平均分揀量是5至6萬條，分揀量高達20萬條。標準煙種類有上千種，出現頻次較高的異型煙的種類有300余種，種類約有600余種。
異型煙分揀痛點分析
“異型”:異型煙種類繁多，形態尺寸各異，由于長距離輸送，煙盒的角度、配單順序、姿態存在不確定性；
“識別”：異型煙高度尺寸變化較大，且塑料薄膜反光嚴重，光源很難兼顧300至600種煙識別；
“碼垛”：每個訂單所需要的異型煙又不同，因此傳統此類異型煙碼垛沒有行之有效的算法來實現異型煙的碼垛問題；
“信息化”：傳統異型煙傳輸過程中無法實現正確訂單信息的確認及跟蹤，存在大量分揀出錯造成大量訂單返廠拆包處理。
新松并聯機器人異型煙智能分揀解決方案
以新松Delta并聯機器人為核心，配置新松視覺檢測系統Svision2D，融合二維視覺檢測技術、智能補光技術、深度學習DL算法技術、數據融合優化技術等，對異型煙的分揀包裝系統提供了多方位、智能化的整體解決方案。
該系統實現了以下功能：
(1) 打通數據經絡，實現故障預警
新松并聯機器人分揀系統，可以通過視覺系統判斷來煙狀態，調整抓煙順序和抓煙角度，結合WMS訂單信息匹配，避免了來煙順序混亂導致的訂單錯誤或者異型煙損壞。當出現異常時，可發出報警提示。
(2) 突破補光技術，實現多品種智能識別
新松視覺系統Svision2D智能補光技術靈感來自于手術室無影燈的理念，解決了機器人本體遮擋光源情況。
▲ 新松并聯機器人
(3) 融合深度學習算法，優化視覺示教
新松異型煙分揀系統融合了深度學習算法，對煙盒識別方式進行智能分類，動態調整識別參數，優化識別成功率和識別速度。
(4) 優化數據流程，提高系統效率
本套機器人控制系統實時獲取訂單任務，優化視覺模板匹配數量，將識別過程控制在100ms以下。
(5) 優化異型碼垛算法，實現動態異型碼垛
根據訂單信息自動化優化碼垛算法，在煙來料順序混亂的情況下，實現垛型的自動修正。
來自用戶的評價
新松為煙草物流中心提供8套異型煙分揀包裝并聯機器人系統，已經全部投產使用，每天處理訂單數以萬計。物流中心技術負責人表示：“原有的異型煙分揀設備效率低，出錯率高，經常出現報錯、停機，或裝錯訂單情況，需要工人在線分揀包裝。期間也尋找過相關的企業和研究機構來試驗，效果均不理想，都以失敗告終。
新松的并聯機器人異型煙分揀系統從上線調試到正式投產運行耗時短、效率高，實現了無人化、自動化的分揀和包裝，展現出了“技術硬核”的擔當與實力。”
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