CYFN牛頭式全伺服機(jī)械手特點(diǎn) 控制系統(tǒng)采用CANOPEN總線方式控制,三面開放式手臂及引拔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),X、Y、Z軸全伺服驅(qū)動(dòng),可選B軸及C軸伺服,使得手臂在模內(nèi)取物時(shí)更為靈活,不受產(chǎn)品大小的空間限制,適用于汽配產(chǎn)品中的保險(xiǎn)桿,儀表盤等產(chǎn)品的取出;家電行業(yè)中大家電外殼(如洗衣機(jī),空調(diào),冰箱等)產(chǎn)品的取出;物流行業(yè)的大型垃圾桶、物流托盤等產(chǎn)品的取出。
機(jī)型Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | |
雙段(倍速式) | CYFN-1400P | 3600 | 1000 | 2200 | 1885 | 400 | 650 | 1650 | 1275 | 1175 | 375 | 1400 | 50 |
CYFN-1600P | 3800 | 1000 | 2400 | 1985 | 400 | 650 | 1750 | 1375 | 1275 | 375 | 1600 | 50 | |
CYFN-1900P | 4000 | 1000 | 2600 | 2135 | 400 | 650 | 1850 | 1475 | 1375 | 375 | 1900 | 50 |
CYFN-1400/1600/1900P主要規(guī)格 Main Specification | ||||
機(jī)型(Model) | 單位(Unit) | CYFN-1400P | CYFN-1600P | CYFN-1900P |
手臂型式 Type | 雙段(倍速式)(escopic type) | |||
適用射出成型機(jī) I.M.M.range | ton | 580-680 | 680-1000 | 1000-1250 |
上下行程 Vertical stroke | mm | 1400 | 1600 | 1900 |
前后行程 Crosswise stroke | mm | 800 | 900 | 1000 |
橫行行程 Swing Stroke | mm | 2200 | 2400 | 2600 |
姿勢(shì)角度 Gripper rotation angle | ° | 90 | ||
zui大荷重(含制具) Max load(with tool) | kg | 10 | 15 | 25 |
zui小取出時(shí)間 Minimum take time | sec | 3 | 3 | 3 |
空循環(huán)時(shí)間(不含制具) Dry cycle time(without tool) | sec | 5 | 5 | 6 |
工作氣壓 Working air pressure | kgf/c㎡ | 4-7 | ||
空氣消耗量 Air consumption | NL/cycle | 12 | 12 | 14 |
電源消耗量 Power consumption | KVA | 4 | 4.5 | 5 |
電源 Power | AC 220V 50/60Hz | |||
凈重 Net weight | kg | 600 | 650 | 700 |
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