機器人型號 | RR-580A | ||
規格 | 額定負載 | 3kg | |
負載 | 6kg | ||
工作空間直徑 | 580mm | ||
軸數 | 3月4日 | ||
性能 | 重復定位精度 | 0.08mm | |
25/305/25 | 0.1kg | 0.34s | |
1kg | 0.38s | ||
3kg | 0.56s | ||
90/400/90 | 0.1kg | 0.46s | |
1kg | 0.52s | ||
3kg | 0.7s | ||
速度 | 10m/s | ||
加速度 | 150m/s2 | ||
工作空間 | A(mm) | 602mm | |
B(mm) | 150mm | ||
C(mm) | 50mm | ||
D1(mm) | 580mm | ||
D2(mm) | 500mm | ||
電氣連接 | 電源電壓 | 三相380V,50/60HZ | |
額定功率 | 3.5KW | ||
環境 | 環境溫度 | 0-45℃ | |
相對濕度 | 5-95% | ||
防護等級 | IP54 | ||
安全 | 擁有監控,緊急停機和安全功能 | ||
輻射 | EMC屏蔽 | ||
安裝 | 安裝方式 | 懸吊式 | |
機架尺寸(定制)(m) | 標配尺寸1.0*1.0*1.825 |
RR-580A型號特點
1、高速
翼克并聯機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構,極同時搭配了翼克自主研發的機器人專用控制系統,極大的提高了運動的速度和加速度。在標準形成下,機器人工作節拍可以達到0.3s,充分滿足高速生產的要求
2、負載大
翼克機器人可高速搬運10kg以上的物體。
3、占地面積小,工作空間大
翼克機器人本體安裝結構經過嚴謹的設計,極大的縮小了機架的尺寸,同時避免了運動過程中各軸之間及軸與機架之間的干涉問題.
4、精度高
重復定位精度可以達到0.08 mm,非常適合于高精度的工作環節。
5、模塊化結構設計
機器人結構采用模塊化設計,方便維護保養;快換抓取機構使產品線換型簡便快捷.
6、高度集成化的控制系統
機器控制器不只是運動控制器,更是運動控制、視覺處理、動態跟蹤為一體的機器控制系統;運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制;視覺處理模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理;使用基于視覺反饋系統的全自動模式,無需用戶的介入操作,只需要進行簡單的初始設置后設備就能自動運行;動態跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態跟蹤,實現機器與視覺的無縫對接。
7、簡單易用
簡潔的UI操作界面,整合指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數設定、傳送帶標定等功能,無需再需要其它輔助工具,就可以完成對機器人、視覺等配置及操作.