船型智能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
船型智能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)是一套可在惡劣水體環(huán)境中自主航行的多功能機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備在含有大量雜質(zhì)水體中自由航行的能力,利用氣體檢測(cè)、溫濕度等傳感器探測(cè)環(huán)境情況,可自主避障和識(shí)別工作區(qū)域,全自動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)可搭載包括視覺(jué)、聲吶、超聲等多種檢測(cè)儀器,對(duì)排水管道等市政設(shè)施進(jìn)行多維度的檢測(cè)。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
適應(yīng)性強(qiáng)
適用于惡劣復(fù)雜的污水環(huán)境,不受水質(zhì)影響
智能
自主作業(yè)、定速巡航,航向自適應(yīng)
實(shí)時(shí)
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確
定位準(zhǔn)確、高分辨率圖像、數(shù)據(jù)全覆蓋
結(jié)果直觀
檢測(cè)數(shù)據(jù)可視化,管線三維建模
功能參數(shù)
作業(yè)方式:遙控/自主作業(yè)
下水方式:人工布放
適用管徑:大于1米
適用水況:水面寬度大于100cm
離頂間隔大于50cm
作業(yè)距離:<1000m
系統(tǒng)組成:載體、地面控制終端
載體重量:30kg
動(dòng)力:鋰電池,可快速更換
續(xù)航時(shí)間:1h
充電時(shí)間:1h
航行速度:1m/s
采集速度:0.3m/s
通信方式:有線/無(wú)線
通信帶寬:支持圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳
照明方式:自帶光源
傳感器:高清相機(jī)、聲納、氣體傳感器
擴(kuò)展接口:預(yù)留機(jī)械接口,可搭載多種傳感器
系統(tǒng)應(yīng)用
城市污水管線檢測(cè)
復(fù)雜水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)
污水處環(huán)境監(jiān)測(cè)
船型智能管道檢測(cè)機(jī)器人
——城市管線安全運(yùn)行守護(hù)者
船型智能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
船型智能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)是一套可在惡劣水體環(huán)境中自主航行的多功能機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備在含有大量雜質(zhì)水體中自由航行的能力,利用氣體檢測(cè)、溫濕度等傳感器探測(cè)環(huán)境情況,可自主避障和識(shí)別工作區(qū)域,全自動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)可搭載包括視覺(jué)、聲吶、超聲等多種檢測(cè)儀器,對(duì)排水管道等市政設(shè)施進(jìn)行多維度的檢測(cè)。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
適應(yīng)性強(qiáng)
適用于惡劣復(fù)雜的污水環(huán)境,不受水質(zhì)影響
智能
自主作業(yè)、定速巡航,航向自適應(yīng)
實(shí)時(shí)
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確
定位準(zhǔn)確、高分辨率圖像、數(shù)據(jù)全覆蓋
結(jié)果直觀
檢測(cè)數(shù)據(jù)可視化,管線三維建模
功能參數(shù)
作業(yè)方式:遙控/自主作業(yè)
下水方式:人工布放
適用管徑:大于1米
適用水況:水面寬度大于100cm
離頂間隔大于50cm
作業(yè)距離:<1000m
系統(tǒng)組成:載體、地面控制終端
載體重量:30kg
動(dòng)力:鋰電池,可快速更換
續(xù)航時(shí)間:1h
充電時(shí)間:1h
航行速度:1m/s
采集速度:0.3m/s
通信方式:有線/無(wú)線
通信帶寬:支持圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳
照明方式:自帶光源
傳感器:高清相機(jī)、聲納、氣體傳感器
擴(kuò)展接口:預(yù)留機(jī)械接口,可搭載多種傳感器
系統(tǒng)應(yīng)用
城市污水管線檢測(cè)
復(fù)雜水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)
污水處環(huán)境監(jiān)測(cè)