ARTS-5025 機器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機器人、碼垛機器人、SCARA 機器人、協(xié)作機器人、雙臂機器人和醫(yī)療手術(shù)機器人等的性能檢測和校準(zhǔn)。
對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景,該系統(tǒng)可以顯著改善機器人定位精度、空間運行姿態(tài)的準(zhǔn)確性,保障生產(chǎn)系統(tǒng)運行的可靠和穩(wěn)定。
滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗、品質(zhì)追溯的需要,減少產(chǎn)品返修率,降低生產(chǎn)成本。同時可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機改進,為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù) , 從而大幅提升機器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價值。
校準(zhǔn)
連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。
測量參數(shù)
靜態(tài)特性測試: 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、 多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、 位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
動態(tài)特性測試: 位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、 最小定位時間、擺動偏差。
- 工業(yè)機器人 性能測量與校準(zhǔn)
- 醫(yī)療手術(shù)機器人 性能測量與校準(zhǔn)
- 電力作業(yè)機器人 性能測量與校準(zhǔn)