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機器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱浙江譜麥科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地寧波市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/26 19:34:56
  • 訪問次數(shù)6
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浙江譜麥科技有限公司,簡稱譜麥科技,成立于2016年7月,是入選寧波國家高新區(qū)“高新創(chuàng)業(yè)精英團隊”、寧波市“3315計劃創(chuàng)業(yè)團隊”而落戶寧波的高科技企業(yè),著力打造工業(yè)機器人性能測量與校準(zhǔn)領(lǐng)域一品牌,為推動我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做貢獻。譜麥科技專注于智能裝備性能測量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用,研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機器人性能測量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機器人抖動測量分析系統(tǒng)、機器人可靠性試驗測試系統(tǒng)、醫(yī)療機器人性能測試系統(tǒng)、工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)辨識和優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測解決方案,以及裝備的可靠性分析和試驗服務(wù)。同時,譜麥科技還致力于為客戶提供傳感器、試驗設(shè)備及試驗方法的全面解決方案,并通過專業(yè)化的技術(shù)支持和工程咨詢服務(wù),幫助他們解決在產(chǎn)品開發(fā)和性能改進過程中所面臨的各種振動試驗、阻尼測量、結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析、檢定、校準(zhǔn)和故障診斷等難題。公司總經(jīng)理陳章位教授連續(xù)兩年承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃“智能機器人?”重大專項《工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應(yīng)用》(2017)、《工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)》(2018)的研究。2019年譜麥科技被認(rèn)定為“企業(yè)”,公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為“寧波市譜麥工業(yè)機器人性能檢測與校準(zhǔn)工程(技術(shù))中心”。2020年3月獲準(zhǔn)設(shè)立浙江省博士后工作站,12月入圍2020年浙江省企業(yè)創(chuàng)新能力名單。
管道機器人
機器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng) 本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù),實現(xiàn)了對機器人運動過程中六維位姿精度的測量和計算,在國內(nèi)支持 《GB/T 12642-2013 工業(yè)機人性能規(guī)范及其試驗方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots Performance criteria and related testmethods》 所規(guī)定的工業(yè)機器人性能指標(biāo)的測量。 本系統(tǒng)滿足《YY/T 1712-2021 采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定的醫(yī)療機器人性能指標(biāo)的測量。配合公司自主研發(fā)的主動靶球平臺,該系統(tǒng)能完成《GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法》所規(guī)定的服務(wù)機器人性能指標(biāo)的測量,以及電力巡檢和電力作業(yè)機器人性能檢測。 機器人校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)C器人DH模型參數(shù)進行校準(zhǔn),用最小的代價彌補機器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差,提升機器人的定位精度,而不需要更改機器人的機械部件。ARTS - 5025 工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng)被認(rèn)定為2018年度浙江省裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。
機器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

       ARTS-5025 機器人性能檢測與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機器人、碼垛機器人、SCARA 機器人、協(xié)作機器人、雙臂機器人和醫(yī)療手術(shù)機器人等的性能檢測和校準(zhǔn)。
       對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景,該系統(tǒng)可以顯著改善機器人定位精度、空間運行姿態(tài)的準(zhǔn)確性,保障生產(chǎn)系統(tǒng)運行的可靠和穩(wěn)定。
       滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗、品質(zhì)追溯的需要,減少產(chǎn)品返修率,降低生產(chǎn)成本。同時可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機改進,為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù) , 從而大幅提升機器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價值。

校準(zhǔn)

      連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。 

測量參數(shù)

      靜態(tài)特性測試: 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、 多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、 位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
      動態(tài)特性測試: 位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、 最小定位時間、擺動偏差。

  • 工業(yè)機器人 性能測量與校準(zhǔn)
  • 醫(yī)療手術(shù)機器人 性能測量與校準(zhǔn)
  • 電力作業(yè)機器人 性能測量與校準(zhǔn)
關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人
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