技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：2200×1500×1600（L×W×H）
整備重量：1300kg
負(fù)載能力：800kg
行走速度：5m/s
額定功率：30kW
離地間隙：250mm
越障高度：270mm
爬坡能力：32°斜坡或樓梯
側(cè)傾角度：32°
轉(zhuǎn)向半徑：原地回轉(zhuǎn)
控制方式：無(wú)線(xiàn)遙控，控制距離500m
動(dòng)力形式：內(nèi)燃機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)，履帶行走
水炮射程：95m（主炮），80m（副炮）
水炮流量：120L/s（主炮），80L/s（副炮）
噴射方式：直流、開(kāi)花、自擺
水平回轉(zhuǎn)：-90～90°（主炮），-90～90°（副炮）
俯仰角度：0～90°（主炮），0～90°（副炮）
涉水深度：300mm
行走機(jī)構(gòu)：全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
工作時(shí)間：16h
設(shè)備概述
RXR-M120D消防滅火機(jī)器人是我公司基于單炮消防機(jī)器人升級(jí)推出的雙炮機(jī)型，在保有單炮機(jī)器人全部基礎(chǔ)功能的情況下，上裝增加副炮，形成滅火救援中的左右開(kāi)弓，提高效率和效果。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細(xì)水霧自保裝置。全地形履帶可全地形通過(guò)、原地旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等功能，并設(shè)置有緊急制動(dòng)按鈕及防碰撞自保護(hù)裝置。遠(yuǎn)距離視頻傳輸，滿(mǎn)足災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)滅火救援的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)采集圖像、語(yǔ)音、環(huán)境數(shù)據(jù)等信息并向后方控制臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸；前置毫米波雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車(chē)并實(shí)時(shí)回傳；周向360°全景相機(jī)可以遠(yuǎn)程顯示并刻錄機(jī)器人四周影像實(shí)現(xiàn)滅火點(diǎn)周邊環(huán)境實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)；搭載聲、光、氣等多種傳感實(shí)現(xiàn)全面采集災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體探測(cè)、音頻采集、環(huán)境參數(shù)采集（溫度/濕度）功能。
功能特點(diǎn)
（1）強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)
機(jī)器人整機(jī)采用柴油動(dòng)力，液壓驅(qū)動(dòng)，連續(xù)行走時(shí)間超過(guò)16h，可持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
（2）核心配件高可靠性
采用成熟以及國(guó)外核心配件。
（3）人機(jī)多功能交互性
機(jī)器人本體集成聲、光、氣三大類(lèi)十余種傳感器，進(jìn)行滅火救援的同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息實(shí)時(shí)偵察并回傳，做到更好的現(xiàn)場(chǎng)信息人機(jī)交互。
（4）高通過(guò)性全地形覆蓋
整機(jī)采用低重心設(shè)計(jì)，32°的爬坡能力， 270mm的越障能力，結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠輕松的通過(guò)或攀登常見(jiàn)的樓梯、臺(tái)階等，更有利于現(xiàn)場(chǎng)救援行動(dòng)的展開(kāi)。
（5）車(chē)端與手持端控制定制化程度較高特性
預(yù)留接口可快速配置客戶(hù)所需要接口。
