功能介紹
真空吸附 | 大型結構加工 | 輕巧靈活 | 原位加工 |
真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力,本體輕,可吸附在工件表面,實現大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。
真空吸附加工機器人,由碳纖維機架和五軸加工部件組成,機架由四根支腿支撐,每根支腿的長度和角度均可調,能夠適應不同的安裝面,支腿底部設計有8個負壓吸盤,提供可靠吸附力。機架、支腿采用了航空鋁和碳纖維材料,在保證剛度的前提下減輕了重量。驅動軸電機實現了小型化高集成度設計,保證了整機尺寸緊湊和輕量化。機器人整體重量小于80kg,吊裝和轉移方便。此機器人的控制系統為自主設計,核心部件國產化。
適用場景
Applicable scenario
用于大型復雜結構件如航天器艙體、燃氣輪機構架等大型結構件的局部安裝面加工。
通過更換不同的末端執行器,該機器人可擴展應用到其他行業,例如3D打印,尺寸測量,精密組裝,木質工藝品的復雜曲面雕刻等。
Operation demo
加工場景演示
Processing scene demonstration
技術參數
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
外形尺寸|直徑1.2m,高0.8m
機器人重量|80 kg (由定制參數決定)
常規參數
Conventional parameters
自由度|并聯加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉動工作空間|20°A/B聯動;可實現立臥轉換
定位精度|優于0.058 mm
轉角精度|優于0.035°
重復定位精度|優于0.025 mm
轉角重復精度|優于0.021°
主軸扭矩|1 N·m
機器人產品展示
Robot Product Display