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GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人

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山東瑞泰正乾有限公司成立于2018年,主要業務包括特種機器人系列、工業無人機及相關產品的技術研發制造、銷售與服務,產品以智能化大重載、長航時無人直升機、工業級多旋翼無人機及地面系統,并提供專業無人機行業應用系統解決方案的高科技企業,產品覆蓋礦山、石化、冶金、電力、、消防、應急救援、水利、市政建設等眾多領域。公司掌握一整套核心技術,重點研制國內具備智能化、自動飛行、自主執行任務的大重載、長航時無人機,無人直升機系統采用自主研制的飛控技術,配備自研的數據鏈,能實現長距離的通訊、控制、圖傳和多機組網,包括多光譜光電掛載、自研并生產的高效滅火、滅火噴射裝置等一系列高科技任務載荷,能執行城市高層消防救援、危化品火災救援、森林防撲火救援、電力巡檢、環保監察、搜查、空中應急救援、海事管理、邊防安檢、工業檢測以及安防監控等一系列復雜任務。公司始終以“堅持自動化為課題、堅持制造業的服務化、推進中國裝備和智能制造產業的發展和繁榮”“用特種機器人在機器人領域扳回一局為國爭光”為使命,致力于成為為創造智能裝備的高科技綜合性企業。
特種機器人
基本介紹GLXJ-48綜合管廊巡檢機器人綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成
GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人 產品信息

GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人

綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機器人結合遠程監控平臺、數據服務器以及相關附件,可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷智能巡檢。

  • 對綜合管廊往復巡檢,實時采集綜合管廊狀態信息并 存儲;
  • 機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式,快速鎖 定故障點;
  • 可接入工業以太網環網,實現在調度室內對設備進行 遠程監控。
  • 采用機器人吊掛在軌道上的運行方式,不占用地面空 間,不影響行人;
  • 采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式:分布式充電 站 采用接觸式防打火安全充電技術,安全、可靠;機器 人能夠與充電設備配合完成自主充電;
  1. 姿態分析功能
    自主判斷管廊俯仰角度,自動調整運行速度。
  2. 自動報警功能
    機器人發現異常或自身出現問題時,可以通過上位 機進行聲音報警。
  3. 交互式對講指揮功能
    通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人 員的音視頻信息交互。
  4. 智能防撞與自主避障功能
    采用紅外避障傳感器,遇到障礙自動停止,并報 警, 防止碰撞造成人員及設備損傷。
  5. 圖像采集功能
    基于云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像 監控,可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。
  6. 儀表識別功能
    現場如安裝有儀表,巡檢機器人可通過計算機圖像 視覺分析技術,將場景中背景和目標分離,分析在 攝像機場景內出現的目標,智能識別儀表讀數。
  7. 現場環境檢測功能
    機器人搭載環境探測傳感器,可實時監測現場溫 濕 度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及 光照度, 并可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋等 狀態檢測。
關鍵詞:傳感器
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