GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人
綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機器人結合遠程監控平臺、數據服務器以及相關附件,可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷智能巡檢。
- 對綜合管廊往復巡檢,實時采集綜合管廊狀態信息并 存儲;
- 機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式,快速鎖 定故障點;
- 可接入工業以太網環網,實現在調度室內對設備進行 遠程監控。
- 采用機器人吊掛在軌道上的運行方式,不占用地面空 間,不影響行人;
- 采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式:分布式充電 站 采用接觸式防打火安全充電技術,安全、可靠;機器 人能夠與充電設備配合完成自主充電;
- 姿態分析功能
自主判斷管廊俯仰角度,自動調整運行速度。 - 自動報警功能
機器人發現異常或自身出現問題時,可以通過上位 機進行聲音報警。 - 交互式對講指揮功能
通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人 員的音視頻信息交互。 - 智能防撞與自主避障功能
采用紅外避障傳感器,遇到障礙自動停止,并報 警, 防止碰撞造成人員及設備損傷。 - 圖像采集功能
基于云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像 監控,可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。 - 儀表識別功能
現場如安裝有儀表,巡檢機器人可通過計算機圖像 視覺分析技術,將場景中背景和目標分離,分析在 攝像機場景內出現的目標,智能識別儀表讀數。 - 現場環境檢測功能
機器人搭載環境探測傳感器,可實時監測現場溫 濕 度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及 光照度, 并可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋等 狀態檢測。