AGV搬運機器人
搬運機器人AGV百科上定義為“能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運小車”，但隨著機器人行業近年來的迅猛發展，AGV技術從傳統的靠導引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協同作業的高精尖機器人。AGV通訊模塊是AGV通訊信號傳輸的重要組成部分，一般AGV通過與基地主控計算機無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。
AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現，它是AGV機器人行駛和進行作業的直接控制 ，主要完成的功能為：接受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車自身狀態，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等;根據所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。 智能AGV具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務。當AGV需要和系統中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構，其定位精度由主控計算機。
