背負(fù)式AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人
AGV產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Introduction
大連蒼龍AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)中采用X81平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持,為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
產(chǎn)品功能:
1.自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)采用的SLAM技術(shù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模,感知外界環(huán)境,可以按照的路徑進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng),也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運(yùn)動(dòng)。
2. 自主避障
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)自主運(yùn)動(dòng)遇見(jiàn)障礙物時(shí),能夠提前檢測(cè)障礙物,自主規(guī)劃避讓路徑,提前改變運(yùn)行軌跡,自主躲避、繞開(kāi)障礙,實(shí)現(xiàn)自主避讓,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化,柔性運(yùn)動(dòng)。
3.自主充電
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)可以進(jìn)行自主充電,當(dāng)機(jī)器人電量低時(shí),機(jī)器人可自主尋找充電站進(jìn)行充電,充電完成后,機(jī)器人可以繼續(xù)投入使用。機(jī)器人充電電量可以調(diào)節(jié),可根據(jù)實(shí)際需求,靈活安排機(jī)器人的充電時(shí)間。
4. 安全保護(hù)
5.接口功能(可選配)
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),采用一塊自主研發(fā)的接口板實(shí)現(xiàn),其上包含電源接口,網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開(kāi)發(fā)與使用提供了完備的接口方案。
◇ 輸出電源參數(shù):動(dòng)力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);
◇ 網(wǎng)口:10/100M;
◇ USB接口:支持標(biāo)準(zhǔn)USB2.0協(xié)議
◇ CAN接口:支持CanOpen協(xié)議
◇ AUDIO:免驅(qū)聲卡接口
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 采用的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法,不需要在地面貼導(dǎo)航條,破換環(huán)境的和諧性。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走、自主避讓、智能化行走。
2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變,調(diào)整運(yùn)行路徑,實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)。
蒼龍標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),通過(guò)激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),保證機(jī)器人和用戶的安全。
參數(shù)