OY-D-M-550并聯(lián)機械手尺寸規(guī)格:
OY-D-M-550并聯(lián)機械手參數(shù):
型號規(guī)格 | OY-D-M-450 | OY-D-M-500 | OY-D-M-550 | ||||||||||
自由度數(shù) | 3軸 / 4軸 | ||||||||||||
額定負載(KG) | 2KG | 1.75KG | 1.5KG | ||||||||||
工 作 行 程 范 圍 | 上臂長 | 216 | 216 | 216 | |||||||||
下臂長 | 450 | 500 | 550 | ||||||||||
L | 674 | 735 | 794 | ||||||||||
M | 94 | 116 | 138 | ||||||||||
N | 76 | 94 | 112 | ||||||||||
A | 480 | 530 | 580 | ||||||||||
B | 430 | 480 | 530 | ||||||||||
C | 170 | 210 | 250 | ||||||||||
D | 110 | 147 | 175 | ||||||||||
重負定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
驅(qū)動電機類型 | 值伺服電機 | ||||||||||||
不同負載(KG) 節(jié)拍S(25/300/25) | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 0.45 | 0.9 | 1.35 | 1.75 | 0.5 | 0.8 | 1.1 | 1.5 | |
0.35 | 0.4 | 0.52 | 0.6 | 0.35 | 0.42 | 0.57 | 0.62 | 0.3 | 0.45 | 0.56 | 0.65 | ||
總功率/電壓 | 1.2KW(3軸)、1.25KW(4軸) / 220V單相 | ||||||||||||
整機重量 | 25KG | ||||||||||||
防護等級 | IP54 |