Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元:基于固高GSN總線型的運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺,可實現(xiàn)64個Ether"Cat總線型伺服驅(qū)動器及電機的實時控材,總線采用菊花鏈環(huán)形鏈接方式
1.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器優(yōu)勢 工業(yè)三級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,可靠性強,優(yōu)化單端脈沖輸入接口,讓調(diào)試不再痛苦;
3.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器- 正余弦細(xì)分倍數(shù)高(4096),編碼器帶預(yù)估功能,可以在EMI惡劣情況下使用;
4.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器- 實際運行帶寬高,電流環(huán)5Khz以內(nèi),采樣分辨率16bit,運算周期31.25us,過載倍數(shù)強;
5.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器- 的FFD算法和非線性算法,整定時間短,靜態(tài)剛性強,運算周期125us;
6.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器- 基于時域自整定的辨識方法速度快,效率高;
7.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動器- 千兆等環(huán)網(wǎng)實時總線,安全冗余,速度極快,分析數(shù)據(jù)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)不再困難。