HSR-JH615是一款高速高精度通用性機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂過孔直徑φ45mm，手腕過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，減少末端管線干涉，小臂防護等級達到IP67，適用于機床上下料等工況，的速度、精度指標將有效幫助企業(yè)提升質量和效率，獲取超預期收益。
| 工業(yè)機器人 | HSR-JH615 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 15Kg | |
| 工作半徑 | 1998.8mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | 165°/-165° |
| J2 | 75°/-190° | |
| J3 | 244°/-26° | |
| J4 | 180°/-180° | |
| J5 | 180°/-180° | |
| J6 | 360°/-360° | |
| 額定速度 | J1 | 110°/s |
| J2 | 110°/s | |
| J3 | 165°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 252°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 速度 | J1 | 220°/s |
| J2 | 220°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 375°/s | |
| J5 | 420°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 允許轉動慣量（kg.m^2） | J4 | 2.8kg.m2 |
| J5 | 2.2 kg.m2 | |
| J6 | 0.5 kg.m2 | |
| 允許負載轉矩（Nm） | J4 | 101.6 N·m |
| J5 | 90 N·m | |
| J6 | 31 N·m | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 預留氣路 | 3*φ8 | |
| 電源容量 | 6.9kVA | |
| 額定功率 | 5.2kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 9.3A | |
| 本體防護等級 | IP54（手臂IP67） | |
| 安裝方式 | 地面/倒掛/側掛/任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 295kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 90kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
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