TB6-R5技術(shù)詳情
自重23kg 
負(fù)載5kg 
工作半徑933mm 
占地面積Φ110 mm 
重復(fù)定位精度±0.05mm
性能特點(diǎn)
負(fù)載能力5kg，高性價(jià)比，兼顧靈活輕便和高精度，適用于中型負(fù)載應(yīng)用
模塊化設(shè)計(jì)，快速拆裝，維修更換快捷方便
外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用
的拖動(dòng)示教和碰撞檢測(cè)功能
力覺(jué)的碰撞檢測(cè)，具有高柔性，安全性能高，與人機(jī)交互、共融協(xié)作
產(chǎn)品技術(shù)圖紙
TR6-R5資料下載
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TB6-R5協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
機(jī)械臂控制箱&示教器
機(jī)械臂
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無(wú)冷凝) |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 300w(普通工況下） |
| 額定壽命 | 30000h |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半徑 | 933mm |
| 負(fù)載 | 5kg |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行 |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT |
| 供電電源 | DC 48V |
| 重量 | 23kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 占地面積 | Φ110mm |
運(yùn)動(dòng)軸
| 工作范圍 | 速度 | |
| J1-基座 | ±360° | ±150° |
| J2-肩部 | ±180° | ±150° |
| J3-肘部 | ±180° | ±150° |
| J4-腕部 | ±180° | ±300° |
| J5-腕部 | ±180° | ±300° |
| J6-腕部 | ±360° | ±300° |
| 末端速度 | 2m/s | |
機(jī)械臂I/O接口
| I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
| 24V | 1A | 1路 |
控制箱
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 連接線長(zhǎng)度 | 6m |
| 顏色 | 灰色 |
| 通訊協(xié)議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供電電源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
示教器
| 尺寸 | 265*185*50mm | |
| 重量 | 1kg | |
| 顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
| 連接線長(zhǎng)度 | 6m | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 顏色 | 黑色 |
控制箱I/O接口
| 普通I/O | 安全I(xiàn)/O | |
| 數(shù)字量輸入 | 16 | 16 |
| 數(shù)字量輸出 | 16 | 16 |
| I/O電源 | 24V 5A |
