該碼垛機研茂產品，一種低位坐標式碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤（塑料或木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
① 型 號：XKMD-02
② 形 式：低位直角坐標碼垛
③ 生產能力：4-5次/分（一次可抓取1-4箱，根據紙箱大小重量）
④ 設備構成：
紙箱或桶輸入、排序裝置
抓取碼垛或吸盤碼垛
棧板堆積及自動供應裝置
實垛排出裝置
⑤ 工藝過程：
⑴紙箱或桶輸入部分
紙箱或桶輸送裝置：根據設定的排列方式強制對紙箱或桶進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。
排序裝置：供應輸送帶將整理好的列紙箱或桶用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。
⑵自動碼垛裝置：當紙箱或桶按一定的排序形成一組后伺服電機載著產品上升并移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板（或前一排序層）上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠伺服馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
⑶棧板部分
棧板供應裝置：棧板庫可堆積5－10個空棧板（根據托盤的材質重量確定數量），并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。
棧板輸出裝置：當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至位置。
⑥ 材質：
機 架：SS41（A3鋼噴漆）
軸 ：S45C軸承鋼
滾 筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
機 罩：SS41（A3鋼噴漆）
導向板：SS41（A3鋼噴漆）
⑦ 特點：
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱或桶的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
采用三菱公司生產的PLC和威綸品牌觸摸屏（7英寸）或者其他進口品牌，電器部件符合國際標準，性能可靠，互換性、耐用性強。
采用日本SMC和中國臺灣亞德客生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。
安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
堆垛穩定、高效，可大大節省人力。
紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱或桶。
棧板庫容量大，可容納5-8個空棧板，可實現自動供應棧板。
噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。
不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
伺服電機采用松下或三菱品牌，減速電機采用中國臺灣晟邦電機品牌。
公用消耗：
動 力 電：AC，3相，380V，6KW 50HZ
空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
