功能特點(diǎn)
智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航;激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
多傳感器融合:視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM融合,RGB-Deep深度立體視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。
機(jī)械臂:7自由度機(jī)械手臂,采摘空間大;合理的路徑規(guī)劃,完成抓取、采摘、放籃等多種任務(wù)。
通訊接口:云控平臺(tái)對(duì)接,實(shí)時(shí)上傳采摘機(jī)器人工作狀態(tài)、作業(yè)時(shí)間、采摘重量及機(jī)器電量、當(dāng)前位置等信息。
遠(yuǎn)程監(jiān)控:云控平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控,手機(jī)APP信息獲取。
采摘果實(shí):大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | 單位 | RCZLD-5履帶式(視覺導(dǎo)航) | RCZG-8軌道式(激光導(dǎo)航Slam) |
外形尺寸 | mm | 1000*710*1620 | 1800×880×1300 |
整機(jī)功率 | W | 1200 | 2000 |
識(shí)別成功率 | % | 95 | 95 |
采摘速度 | s/個(gè) | 8s/個(gè) | 8s/個(gè) |
機(jī)械臂自由度 | 度 | 7 | 7 |
機(jī)械臂負(fù)載 | kg | 5 | 5 |
導(dǎo)航方式 | 視覺+RFID | SLAM | |
導(dǎo)航精度 | mm | ±20 | ±10 |