產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對(duì)制造工廠內(nèi)物料智能轉(zhuǎn)運(yùn)的1T級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航,可輕松實(shí)現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點(diǎn)間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)。1T級(jí)載重底盤結(jié)合的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護(hù)機(jī)制,可輕松穿越950mm的通道,柔性高效運(yùn)配上下料。同時(shí)結(jié)合迦智科技 的多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實(shí)施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等,可快速滿足用戶現(xiàn)場(chǎng)定制化應(yīng)用需求,打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化,提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
全域暢行
取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行,以數(shù)量的更高性能車隊(duì)滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機(jī)電軟99%全自研,可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個(gè)垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個(gè)大型高難定制項(xiàng)目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊(duì)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對(duì)接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具,使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動(dòng)遙控設(shè)備
多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
應(yīng)用領(lǐng)域
3C制造業(yè)、半導(dǎo)體制造業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、航空航天器及設(shè)備制造業(yè)、與儀器儀表制造業(yè)、輸配電與控制設(shè)備制造業(yè)、紡織工業(yè)、家電制造業(yè)、食品蟲草制造業(yè)、重工業(yè)。
導(dǎo)航方式
激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航
定位精度
±1cm/1°
機(jī)身尺寸
1000*750*300mm( L*W*H)
對(duì)接精度
±2mm/0.5°
機(jī)身自重
300kg
運(yùn)行速度
0~1.2 m/s
額定載荷
1000kg
轉(zhuǎn)彎半徑
615mm
激光配置
對(duì)角雙激光
行駛方式
雙向行駛
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速驅(qū)動(dòng)
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度
≥1150mm/1400mm
定位輔助
底部相機(jī)
單張地圖面積
≥100000㎡
充電方式
自動(dòng)/手動(dòng)
工作坡度
≤3°
電池規(guī)格
48V 60Ah磷酸鐵鋰電池
工作溫濕度
0℃~40℃、10%-90%無凝露
充電時(shí)長(zhǎng)
3h
通信方式
IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
電池壽命
≥1500次循環(huán)
安全機(jī)制
激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停開關(guān)
續(xù)行能力
≥8h
擴(kuò)展接口
USB2.0*2/PLC