接箍預(yù)擰緊機(jī)器人抓取經(jīng)離線涂油后的接箍，按預(yù)設(shè)程序完成接箍預(yù)擰。接箍預(yù)擰機(jī)器人可有效控制接箍預(yù)擰參數(shù)，并可以通過與擰接的聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)J值自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)記錄、儲(chǔ)存、上傳數(shù)據(jù)等功能。實(shí)現(xiàn)了本崗位機(jī)器人替換人工的轉(zhuǎn)換，達(dá)到無人化生產(chǎn)。

工業(yè)視覺系統(tǒng)可對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位，采用外夾方式抓取接箍，并停留在接箍預(yù)擰工位待機(jī)位置。傳感器檢測(cè)到該工位有管后，接箍預(yù)擰自動(dòng)擰接系統(tǒng)開始擰接工作，直至擰接達(dá)到設(shè)定的扭矩值和距離為止，等待下一循環(huán)開始。