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地面無人系統

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西安譽博機器人系統技術有限公司是一家民營技術研發機構,致力于智能軍、警、民用機器人技術深入開發、無人工廠解決方案研究、自動控制領域相關技術的定向技術服務。公司技術團隊涉及電子、電氣、軟件、機械、通信、視覺等多個技術領域。 1.機器人系統技術開發 深入研究和開發、特種機器人,解決、偵察、救援等特種應用場合的設備需求。 研究民用機器人技術的應用,將機器人技術應用于行業生產、日常維護等環節,以及為身體不便人士提供日常照料及康復輔助機器人設備。當前已經為機場應用、核電應急、身體不便人士康復及生活輔助提供多項機器人設備方案。 2.無人工廠解決方案研究 將機器人技術應用于工業化生產領域,針對電子電氣設備生產領域,為生產提供符合實際需要的無人生產系統級解決方案,涉及從原材料入廠到設備出庫一系列技術環節,降低人力消耗的同時,提高品控質量。 3.自動控制領域技術服務 為客戶提供自動控制領域技術支持,提供一體化的解決方案,進行技術方案論證,提供自動控制領域定向技術開發、系統建造等服務。 隨著近幾年來機器人頻繁出現在公眾的視野之中,特種機器人已然在工業、、民用生產中潛移默化的被大眾所接受,機器人時代已經爆發。 專業鑄就,未來已來!aboutus.jpg
地面系統
本設備為專門針對野外軍事訓練及其他無人應用場景設計的機器人底盤,用于搭載相關作業設備,在遙控或自主的情況下進行相關作業。
地面無人系統 產品信息

本設備為專門針對野外軍事訓練及其他無人應用場景設計的機器人底盤,用于搭載相關作業設備,在遙控或自主的情況下進行相關作業。
 
該設備軍場景為:
1)實彈訓練,作為可移動靶機使用;
2)戰術,在無人狀態下對對方敏感區域進行隱蔽;
3)及補給物資輸送,在巷戰或其他戰斗場景下進行補給,及物資輸送;
4)戰術打擊,搭載輕型裝備進入交戰區域,對敵方目標進行無人化打擊;
5)搜爆及排爆,搭載探測設備和處置設備對爆炸物進行搜索和處置。
 
該設備民用場景為:
1)野外探查,用于無人狀態野外區域,目標搜索;
2)野外作業,搭載作業工具進行危險環境和無人區域的現場作業;
3)物資運輸,用于代替人力進行一定距離的自動物資運輸;
 
該設備采用四輪獨立懸掛、獨立驅動、獨立調向結構,能夠根據指令任意組合動力系統姿態,行走出普通設備無法完成的路線。
本設備采用北斗差分定位系統為導航設備,實現厘米級的定位精度,設備具備一定的路徑規劃和自主避障能力,可根據控制指令到達目標位置,設備承載力10KG,平路行進速度50km/h。
 
技術參數:
1.平臺尺寸(長×寬×高)(mm):1500×1500×500
2.離去角(度):60 接近角(度):60 最小離地間隙(mm):150
3.輪距:1230 mm  軸距:1230mm 最小轉彎半徑(mm):以中心為軸原地轉向
4.滿載重量:300kg自重:200kg
5.自主行駛車速(千米/小時):25  遙控頻段:433  遙控距離:3KM
 
 
Introduction of a cross-country car
 
The equipment is a robot chassis specially designed for field military training and other unmanned application scenes, which is used to carry related operating equipment and perform related operations under remote control or autonomous conditions.
 
The equipment army   use scene is:
1) live ammunition training, used as a movable target machine;
2) tactical investigation and covert investigation of sensitive areas in the other side under unmanned conditions.
3) transportation of ammunition and supplies, ammunition supply and material transportation in street battles or other combat scenarios.
4) Tactical Strike, equipped with light combat equipment to enter the war zone and unmanned enemy targets.
5) detonating and explosive disposal, equipped with detection equipment and disposal equipment to search and dispose of explosives.
 
The civil scene of the equipment is as follows:
1) field exploration, for unmanned field field patrol, target search;
2) field operations, carrying tools to carry out on-site operations in hazardous environment and unmanned areas.
3) material transportation for automatic transportation of materials at a certain distance instead of manpower.
 
The equipment adopts four wheel independent suspension, independent drive and independent direction adjustment structure, and can walk the route that the ordinary equipment can't complete according to the command of the power system.
The equipment uses the Beidou differential positioning system as a navigation device to achieve a centimeter level positioning accuracy. The equipment has a certain path planning and independent obstacle avoidance ability. It can reach the target position according to the control instruction, the load capacity of the equipment 10KG, and the speed of the flat path of 50km/h.
 
Technical parameters:
1. platform size (long * width * height) (mm): 1500 x 1500 * 500
2. departure angle (60): 60 near angle (degree): 60 minimum ground clearance (mm): 150
3. wheelbase: 1230 mm wheelbase: 1230mm minimum turning radius (mm): steering in the center axis.
4. full weight: 300kg self weight: 200kg
5. self driving maximum speed (km / h): 25 remote control band: 433 remote control distance: 3KM

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