導航方式 | 2D激光SLAM+視覺+IMU | 激光配置形式 | 雙激光 |
機身尺寸 | 本體841*540mm(L*W),滾筒載具900*540mm,對接高度740mm | 行駛形式 | 前進、后退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) |
載具類型 | 滾筒式 | 行駛精度 | ±1cm/1° |
額定載重 | 400KG | 對接精度 | ±2mm/0.2°(需二次輔助定位) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 支持單張地圖大小 | >100000㎡ |
充電方式 | 支持自動/手動充電 | 運行速度 | 0~1.5m/s |
電池容量 | 48V/31Ah磷酸鐵鋰電池 | 運行坡度 | ≤3° |
充電時長 | 2小時 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地轉(zhuǎn)彎 |
電池壽命 | ≥1500次循環(huán) | 避障方式 | 激光避障/安全觸邊 |
通信方式 | WIFI | 報警方式 | 狀態(tài)指示燈+語音 |
擴展接口 | USB2.0*2/PLC | 工作溫度 | 0℃~40℃ |