常規上下料機器人的本體與供料裝置大多為分體式設計，需要在用戶現場進行布線和調試，存在裝機周期長、空間占用量大等問題；并且，普通機器人軌跡和點位示教不方便，對點操作難度大，對有方向性和夾具間隙小的零件無法實現穩定上料。針對這些用戶痛點，武創智達基于自主研發的機器人控制系統和六位力傳感器，將關節機器人與供料裝置進行整合，設計了關節機器人上下料一體機。

產品具有自動對點、拖動示教、柔順上下料等功能。裝機時，可利用這些功能，快速完成部署和投產；產品換型時，軌跡和點位示教簡單，切換效率高；對有零件角度要求、夾具間隙小的復雜工況，能實現穩定上下料。

產品適配于水車、加工中心、車床、銑床、鉆床等機床設備。

★  部署速度快，可快速完成安裝調試后投產。
★  更換加工產品時，可快速切線，省時省力。
★  具備拖動示教、自動對點、柔順上下料等功能。
★  供料、存料、上下料一體化設計，體積小、省空間。