本型號設備為推力桿單頭相位焊接專機，可焊接直推、斜推，采用管體固定式，軸頭旋轉焊接，采用電控保證軸頭相位焊接；設備配置有焊件質量檢測系統，可實時檢測焊接過程參數，用戶可連接打印機直接打印檢測數據；

人工上料完畢后此時點擊開始焊接按鈕，設備各夾具夾緊，主軸箱移動預頂，壓力傳感器給出一級摩擦焊開始信號（一級開始信號可選擇位置開始及壓力信號開始），開始完成A頭單頭與半成品推力桿的相位焊接程序；

設備組成：一套主機機械部分、伺服滑臺、一套液壓系統、一套潤滑系統、一套電器柜、一套檢測及控制一體操作箱組成；

相位控制通過交流伺服電機精準停車完成相位焊接；

2.2焊接精度

同軸度：＜0.4mm（檢測焊口處向軸體方向延伸30mm處）

相位精度：≤0.5°

焊接壓縮量誤差：≤±1mm（雙焊口焊接縮短量）

為滿足上述精度要求，焊前工件必須首先滿足下列要求

桿頭孔圓度0.1mm   

兩面平行度0.1mm

面對孔垂直度0.2mm

機加工長度合成誤差≤0.3mm

焊接端面無油污

2.3焊接效率：單頭焊接效率20-25秒/件（焊接開始到結束）

              上料時間約30秒/件（需兩套工裝交替使用）

              下料時間約15秒/件

注：上下料時間參考焊接50mm管，準確節拍視實際操作人員熟練度；

2.4主軸主電機： 440V   交流伺服 75KW              1臺

   行走電機： 440V 交流伺服15KW                   1臺

油泵電機：380V   50Hz    AC   4.5KW              1臺

潤滑電機：380V   50Hz    AC   0.37KW            1臺

控制電路：DC   24V 與AC   220V 50Hz

2.5系統壓力：21MPa

   系統工作壓力：17MPa

2.6主軸箱行程： 400mm

2.7主軸轉數：1500 r/min（可調）

2.8頂鍛力：200KN

2.9執行標準：JB/T8086-1999《摩擦焊機》標準

3.1對焊接件進行全接觸面焊接，軸向、徑向、相位角度定位準確；

3.2設備采用PLC程序控制，相位角度采用相位控制驅動單元保證相位焊接角度；

3.3焊接質量控制：一級、二級摩擦時間或變形量控制，頂鍛采用時間控制，時間、壓力、工進速度或變形量可用PLC及觸摸屏預先設置或更改，便于對多種規格工件進行焊接時改變規范，實現自動焊接；

3.4焊接過程測控方式選擇，如頂鍛剎車制度、摩擦起點判斷方式（壓力、位移）、二級摩擦控制方式（縮短量或時間控制）、歷史數據存儲方式等；

3.5檢測系統控制焊接質量，顯示主軸轉數、系統壓力、主電機電流、頂鍛力、位移參數，時間為基軸，若連接打印機可直接打印檢測數據；

3.6報警及保護功能：如果超出參數變動范圍則自動報警。如電機過電流或當油路堵塞時可以報警或切斷電機電源；